[发明专利]轮式装载机的装载重量测量方法以及测量系统

摘要

轮式装载机的装载重量测量方法用于测量具有特定倾斜地面倾斜角。地面上附属装置已装载有装载物的状态旋转动臂时检测动臂的角度变化以及动臂油缸的压力变化。之后，将地面倾斜角、动臂的角度变化、以及动臂油缸的压力变化应用于关于动臂旋转的旋转动力学方程式的变数，算出装载物的重量。

主权项

1.一种轮式装载机的装载重量测量方法，包括：检测轮式装载机工作的倾斜地面的倾斜角的步骤；在所述地面上，在附属装置上已装载有装载物的状态下旋转动臂时检测所述动臂的角度变化以及动臂油缸的压力变化；以及作为变数应用于关于所述动臂旋转的旋转动力学方程式，算出所述装载物的重量的步骤，所述旋转动力学方程式为由下述方程式1表示的关于无负载力矩以及负载力矩之间差距的方程式，其中所述无负载力矩以及负载力矩之间差距由所述动臂、所述动臂油缸、以及所述附属装置之间的几何学关系导出，方程式1：其中，J表示包括所述动臂、所述附属装置、及所述装载物的旋转系统的惯性力矩，c以及k分别表示旋转系统的阻尼系数以及弹性系数，T表示将空附属装置上升时作用于所述旋转系统的扭矩，T_L表示在所述附属装置装载有装载物时作用于所述旋转系统的负载力矩，θ表示所述动臂对地平面的角度，以及分别表示所述动臂的角速度以及角加速度。