[发明专利]车辆用防冲撞装置

摘要

本发明获得一种车辆用防冲撞装置，其能够降低与前方障碍物冲撞的可能性，降低与前方障碍物冲撞时的损失，并且能够降低被尾随车辆追尾的可能性，降低被尾随车辆追尾时的损失。尾随车辆警告部在尾随车辆接近本车辆时，在以制动处理决定部所决定的制动力使本车辆的制动器装置动作前，向尾随车辆进行警告，所述尾随车辆警告部根据前方冲撞可能性及后方冲撞可能性运算部所运算出的后方冲撞可能性，向尾随车辆进行警告，所述制动处理决定部根据前方冲撞可能性运算部所运算出的前方冲撞可能性，决定用于防止本车辆与前方障碍物的冲撞的制动力。

主权项

1.一种车辆用防冲撞装置，包括：前方障碍物检测部，该前方障碍物检测部监视本车辆的前方，检测前方障碍物；前方冲撞可能性运算部，该前方冲撞可能性运算部根据所述前方障碍物检测部所检测到的所述前方障碍物的有无、以及所述本车辆与所述前方障碍物之间的距离、相对速度及相对加速度中的至少1个，运算所述本车辆与所述前方障碍物的冲撞可能性；尾随车辆检测部，该尾随车辆检测部监视所述本车辆的后方，检测尾随车辆；后方冲撞可能性运算部，该后方冲撞可能性运算部根据所述尾随车辆检测部所检测到的所述尾随车辆的有无、以及所述本车辆与所述尾随车辆之间的距离、相对速度及相对加速度中的至少1个，运算所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞可能性；制动处理决定部，该制动处理决定部根据所述前方冲撞可能性运算部所运算出的前方冲撞可能性，决定用于防止所述本车辆与所述前方障碍物的冲撞的制动力；以及尾随车辆警告部，该尾随车辆警告部根据所述前方冲撞可能性及所述后方冲撞可能性运算部所运算出的后方冲撞可能性，向所述尾随车辆进行警告，所述尾随车辆警告部在所述尾随车辆接近所述本车辆时，在以所述制动处理决定部所决定的所述制动力使所述本车辆的制动器装置动作前，向所述尾随车辆进行警告，所述车辆用防冲撞装置的特征在于，所述尾随车辆警告部对所述前方冲撞可能性设定所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞可能性的评估开始所涉及的前方侧第一阈值、以及用于防止所述本车辆与所述前方障碍物的冲撞的制动操作开始所涉及的、大于所述前方侧第一阈值的前方侧第二阈值，并且对所述后方冲撞可能性设定所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞可能性的评估开始所涉及的后方侧第一阈值、以及用于防止所述本车辆与所述尾随车辆的冲撞的处理所涉及的、大于所述后方侧第一阈值的后方侧第二阈值，根据所述后方冲撞可能性，通知所述尾随车辆所述本车辆开始减速。