[发明专利]临时放置装置有效
| 申请号： | 201610961211.0 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106826811B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 犬竹博 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种临时放置装置。该临时放置装置具备：载置构件，其具有用于放置工件的载置面；以及对载置构件进行驱动的驱动装置。载置构件以能够变形的方式形成。驱动装置包括连接构件，该连接构件与载置构件的中央部连接且沿上下方向移动。驱动装置使连接构件移动到载置构件的载置面为平面状的上端位置和载置面为向下方凹陷的状态的下端位置。 | ||
| 搜索关键词： | 载置构件 放置装置 连接构件 驱动装置 载置面 上下方向移动 放置工件 上端位置 下端位置 变形的 平面状 中央部 凹陷 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种工件供给系统，其使用机器人和摄像装置对工件进行排列，具备：第一机器人，用于输送所述工件；第二机器人，用于输送所述工件；以及临时放置装置，用于调整所述工件的姿势；其中，所述临时放置装置具备：载置构件，其具有用于放置工件的载置面；以及驱动装置，其配置于与所述载置面相反的一侧，对载置构件进行驱动，其中，所述载置构件以能够变形的方式形成，所述驱动装置包括可动部，该可动部与所述载置构件的中央部连接且沿上下方向移动，所述驱动装置使所述可动部移动到所述载置构件的载置面为平面状的上端位置和所述载置面为向下方凹陷的状态的下端位置，其中，在所述第一机器人将工件配置于所述载置面之前，所述驱动装置使所述可动部移动到所述下端位置，在该下端位置处所述第一机器人将工件配置于所述载置面之后，所述驱动装置使所述可动部移动到所述上端位置，在所述可动部从所述下端位置移动到所述上端位置之后，所述第二机器人取出配置于所述载置面的工件。
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