[发明专利]基于机载LiDAR与倾斜相机的城市真三维自动建模系统在审
| 申请号： | 201610958383.2 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108022294A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王晋年;黄瑶;张彩霞;王春红;费娜;康冰锋;杨璐璐;韩丹 | 申请（专利权）人： | 中科遥感科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T15/04;G06T15/60;G01S7/41 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及基于机载LiDAR与倾斜相机的城市真三维自动建模系统，包括空中建模系统和地面影像系统，本发明解决了数据采集效率低、数据生产效率低、精度低的问题，具有数据采集的效率高、数据生产的高效率、精度高、真实性高的有益技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机载 lidar 倾斜 相机 城市 三维 自动 建模 系统 | ||
【主权项】：
1.基于机载LiDAR与倾斜相机的城市真三维自动建模系统，其特征在于，包括空中建模系统和地面影像系统，所述空中建模系统包括机载LiDAR系统、倾斜相机系统、空中数据处理系统，所述机载LiDAR系统包括机载可生成LiDAR三维点云的航测模块，所述倾斜相机系统包括机载可生成倾斜影像的倾斜影像采集系统、以及可生成倾斜影像纹理贴图的倾斜影像管理系统，所述空中数据系统包括建筑白模模块，所述地面影像系统包括建筑底商模型模块、沿街要素模型模块、树木模型模块；所述倾斜影像采集系统生成的倾斜影像经倾斜影像管理系统输出为倾斜影像纹理贴图，所述建筑底商模型模块、沿街要素模型模块、树木模型模块的组合输出为地面影像模型，所述航测模块生成的LiDAR三维点云经建筑白模模块与倾斜影像纹理贴图以及地面影像模型合成为三维实景城市模型。
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