[发明专利]无车把便携电动车及其控制方法

摘要

本发明公开一种无车把便携电动车，包括车架、驱动轮组件、转向前叉、前轮、转向电机、控制器、电池及两角度检测装置。驱动轮组件安装于车架的后端，转向前叉转动地安装于车架的前端，前轮安装于转向前叉的下端，转向电机设置于车架并驱使转向前叉转动，车架两侧分别枢接有左踏板、右踏板，左踏板、右踏板可相对车架正向或反向转动，两角度检测装置分别设置于左踏板与右踏板，控制器与电池设置在车架上，电池为控制器供电，控制器与转向电机、驱动轮组件及两角度检测装置连接。本电动车无车把，便携性好，且转向时驾驶者只需踩踏踏板转动即可，无需偏移自己的重心，保证了驾驶者的安全。相应的，本发明还公开了一种无车把便携电动车的控制方法。

主权项

一种无车把便携电动车，其特征在于：包括车架、驱动轮组件、转向前叉、前轮、转向电机、控制器、电池及两角度检测装置，所述驱动轮组件安装于所述车架的后端，所述转向前叉转动地安装于所述车架的前端，所述前轮安装于所述转向前叉的下端，所述转向电机设置于所述车架并驱使所述转向前叉转动，所述车架的两侧分别枢接有左踏板、右踏板，所述左踏板、右踏板均可相对所述车架正向转动或反向转动，两所述角度检测装置分别设置于所述左踏板与右踏板，所述控制器与电池设置在所述车架上，所述电池为所述控制器供电，所述控制器与所述转向电机、驱动轮组件及两所述角度检测装置连接。