[发明专利]一种自动注塑与组装装置的使用方法在审
| 申请号： | 201610946587.4 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106346796A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李红林;林荣筑 | 申请（专利权）人： | 李红林;林荣筑 |
| 主分类号： | B29C69/00 | 分类号： | B29C69/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 罗伟添,何新华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市长安镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动注塑与组装装置的使用方法，该装置包括注塑机、机械手和组装机；具体包括如下步骤1)注塑完后，模具开模，Z轴机械臂底端的吸盘将公、母产品吸附抓紧；2)Z轴机械臂上升，运行器滑动至运行终端，运行器带动Y轴机械臂移动，Y轴机械臂带动Z轴机械臂，公、母产品在Z轴机械臂的夹持下移动到运动终端；3)Z轴机械臂将公、母产品分别放入自动组装板上，自动组装板推动公、母产品，完成公、母产品的组装。本发明的使用方法将现有的人工操作变为全自动操作，节省了人力物力，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 注塑 组装 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
一种自动注塑与组装装置的使用方法，其特征在于，该装置包括组装机、注塑机和机械手；所述组装机上设有自动组装板，所述组装板的底端设有卸料板；所述机械手包括X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂和运行器；使用方法具体包括如下步骤：1)注塑完后，模具开模，Z轴机械臂下降，Z轴机械臂将公、母产品吸附抓紧；2)Z轴机械臂上升，运行器在X轴机械臂上滑动至运行终端，运行器带动Y轴机械臂移动，Y轴机械臂带动Z轴机械臂，公、母产品在Z轴机械臂的夹持下移动到运动终端；3)Z轴机械臂将公、母产品分别放入自动组装板上，自动组装板推动公、母产品，完成公、母产品的组装。
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