[发明专利]锯片激光焊接机的刀头输送抓取夹紧系统

摘要

本发明属于金刚石锯片焊接技术领域。一种锯片激光焊接机的刀头输送抓取夹紧系统，包括机架、刀头输送装置、刀头抓取装置和刀头夹紧装置，所述的刀头输送装置包括支撑立柱、和设置在支撑立柱上的常齿输送单元和护齿输送单元，所述的常齿输送单元和护齿输送单元分别对常齿刀头和护齿刀头进行定向排列，并输送至刀头抓取工位；所述的刀头抓取装置根据焊接工序对常齿刀头或护齿刀头进行抓取，并将抓取到的常齿刀头或护齿刀头输送至刀头夹紧装置的夹紧工位，由刀头夹紧装置定位夹紧。本发明整体一体化、机械化程度高，能够自动实现刀头输送和夹紧，定位准确，能够大大人工劳动强度，较少人工成本开支，降低企业的生产成本。

主权项

一种锯片激光焊接机的刀头输送抓取夹紧系统，其特征在于：包括机架、依次对应设置在机架上的刀头输送装置、刀头抓取装置和刀头夹紧装置，所述的刀头输送装置包括支撑立柱、和设置在支撑立柱上的常齿输送单元和护齿输送单元，所述的常齿输送单元和护齿输送单元分别对常齿刀头和护齿刀头进行定向排列，并输送至刀头抓取工位；所述的刀头抓取装置根据焊接工序对常齿刀头或护齿刀头进行抓取，并将抓取到的常齿刀头或护齿刀头输送至刀头夹紧装置的夹紧工位，由刀头夹紧装置定位夹紧；所述的护齿输送单元包括垂直布设的护齿预存储组件和护齿输送带组件，护齿预存储组件端部设置有气缸顶推组件，气缸顶推组件将护齿预存储组件上的护齿刀头变向顶推输送至护齿输送带组件上，并由护齿输送带组件输送至刀头抓取工位；其中，所述的护齿预存储组件包括预存储支架本体、设置在预存储支架本体两端的主动皮带轮和从动皮带轮、预存储皮带、驱动电机、以及分别设置在预存储支架本体两侧的侧导向板，在预储存支架本体的其中一侧设置有调节护齿存储组件的高度的高度调节板，在侧导向板和高度调节板上均设置有长条孔和锁紧手柄；所述的护齿输送带组件包括护齿输送支架本体、分别设置在护齿输送支架本体两端的主动皮带轮和从动皮带轮、护齿输送皮带、驱动电机、和设置在护齿输送支架本体两侧的两护齿导向板，护齿导向板上设有长条孔和锁紧手柄，两护齿导向板之间为护齿刀头输送通道，在护齿刀头输送通道的后端部设置有刀头挡块，在护齿输送支架本体的后端部设置有与该刀头挡块对应的传感器，在预存储支架本体上设置有连接预存储皮带和护齿输送皮带的推板架，在护齿输送支架本体的其中一侧设置有与支撑立柱对应的立柱连接板。