[发明专利]一种运动轨迹的预测方法及装置有效
| 申请号： | 201610921433.X | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN107977986B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 田凤彬 | 申请（专利权）人： | 北京君正集成电路股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/285 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种运动轨迹的预测方法及装置，所述方法包括：将视频中待预测帧次之前的第n+1个帧次及对应的目标坐标选取为参考帧次及参考坐标；基于视频中待预测帧次的前n个帧次及所述参考帧次构建广义逆矩阵；基于视频中待预测帧次的前n个帧次的对应坐标及所述参考坐标构建坐标矩阵；基于视频中待预测帧次及参考帧次构建帧次矩阵；基于所述广义逆矩阵、坐标矩阵及帧次矩阵构建目标轨迹预测模型；根据所述目标轨迹预测模型预测待预测帧图像中移动目标的坐标。本发明能够给出更加精确的轨迹预测，同时避免了大量的运算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种运动轨迹的预测方法，其特征在于，包括：将视频中待预测帧次之前的第n+1个帧次及对应的目标坐标选取为参考帧次及参考坐标；基于视频中待预测帧次的前n个帧次及所述参考帧次构建广义逆矩阵；基于视频中待预测帧次的前n个帧次的对应坐标及所述参考坐标构建坐标矩阵；基于视频中待预测帧次及参考帧次构建帧次矩阵；基于所述广义逆矩阵、坐标矩阵及帧次矩阵构建目标轨迹预测模型；根据所述目标轨迹预测模型预测待预测帧图像中移动目标的坐标。
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