[发明专利]一种蛋糕制作设备

摘要

本发明涉及一种蛋糕制作设备，蛋糕制作设备包括机架，机架上设置有转动轴线沿上下方向延伸的、上盘面用于相应蛋糕模偏心放置的烘焙盘，机架上还设置有与所述烘焙盘传动相连的间歇式驱动机构。烘焙盘被间歇式驱动机构而间歇式运动，当烘焙盘不动时，可以将蛋糕模移动至烘焙盘上和将烘焙好的蛋糕由烘焙盘上取下，以实现蛋糕生产线式的连续生产，而放置到烘焙盘上的蛋糕模及蛋糕模中的食料随着烘焙盘的转动被加热，并最终实现蛋糕的烘焙完成，蛋糕的烘焙过程是一个随着烘焙盘转动的圆周运动过程，占用空间小。

主权项

1.一种蛋糕制作设备，包括机架，其特征在于：机架上设置有转动轴线沿上下方向延伸的、上盘面用于相应蛋糕模偏心放置的烘焙盘，机架上还设置有与所述烘焙盘传动相连的间歇式驱动机构；蛋糕制作设备还包括对所述烘焙盘进行加热的加热装置，烘焙盘将热量传递给蛋糕模中的食料；机架上于所述烘焙盘旁还设置有翻面机械手，定义上下方向为z向，与z向垂直的方向为x方向，翻面机械手包括用于抓取所述蛋糕模的机械爪，机械爪可沿z向移动和绕x向转动，翻面机械手还包括驱动机械爪沿z向移动和绕x向转动的z向移动电机和x向转动电机；机架上设置有位于所述烘焙盘中部的固定盘，蛋糕制作设备还包括出料口与所述固定盘相对应的蛋糕模送料轨道，机架上设置有推蛋糕模装置，推蛋糕模装置包括可在水平方向上移动以将所述固定盘上的蛋糕模推到烘焙盘内圈上的烘焙推手及驱动烘焙推手移动的推手驱动机构；机械爪还可绕z向转动，翻面机械手还包括驱动机械爪绕z向转动以使机械爪将蛋糕模由烘焙盘内圈移动至烘焙盘外圈的z向转动电机；烘焙盘旁还设置有下料机；当蛋糕模被推送至烘焙盘内圈上后，烘焙盘逆时针转动，空的蛋糕模随烘焙盘转动至下料机对应位置处，烘焙盘停止转动，下料机的活塞将活塞缸中的面浆挤压至蛋糕模中，随后蛋糕模继续随烘焙盘转动直至转动至翻面机械手位置处，此过程中蛋糕模一直处于烘焙盘内圈。