[发明专利]带有风能储能装置的无人机控制方法和储能处理器

摘要

本发明公开了一种带有风能储能装置的无人机控制方法和储能处理器，应用于带有风能储能装置的无人机控制系统。该系统包括设有储能处理器的无人机和与无人机相连的风能储能装置，所述风能储能装置包括风机、舵机、发电机、DC‑DC转换器、蓄电池、充电控制电路、放电控制电路、光电传感器和风向计，通过舵机调整风机与风向的夹角，及变桨电机控制风叶与风向的夹角，控制风机的转速，进而带动发电机工作，并将电能储存在蓄电池内，为无人机供电，增加无人机的续航能力；且可控制发电机发电的快慢，进而防止蓄电池过量充电，并在蓄电池电量较低时，使蓄电池停止放电，提高蓄电池的使用寿命。

主权项

1.一种储能处理器，应用于带有风能储能装置的无人机控制系统，所述系统包括设有储能处理器的无人机和与无人机相连的风能储能装置，所述风能储能装置包括风机、舵机、发电机、DC-DC转换器、蓄电池、充电控制电路、放电控制电路、风向计、光电传感器和储能处理器，所述风机包括风叶和与风叶相连接的变桨电机，其特征在于，所述储能处理器包括电压采样单元和与电压采样单元相连接的储能控制单元；所述电压采样单元，用于获取所述蓄电池的电压；所述储能控制单元，用于若接收到充电信号，根据获得的所述蓄电池的电压、实时的风向及风机的转速，输出相应的控制信号，控制所述舵机和变桨电机的工作状态，使所述风机达到目标转速；若接收到放电信号，根据获得的所述蓄电池的电压，输出相应的控制信号，控制所述蓄电池的工作状态；所述储能控制单元包括:第一判断单元，用于判断是否接收到充电信号或放电信号；第二判断单元，用于判断所述蓄电池的电压是否在预设范围内；第一控制单元，用于若所述蓄电池的电压在第一预设范围内，获取实时风向及风机的转速，输出控制信号使所述舵机转动，以使舵机带动风机转动，直到所述风机达到第一目标转速结束；第二控制单元，用于若所述蓄电池的电压在第二预设范围内，获取实时风向和风机的转速，输出控制信号使变桨电机转动，以使变桨电机带动风叶转动，直到所述风机达到第二目标转速结束；第三控制单元，用于若检测所述蓄电池的电压在第三预设范围内，输出相应的控制信号，使蓄电池的输出电压降低；第四控制单元，用于若检测所述蓄电池的电压在第四预设范围内，输出相应的控制信号，使蓄电池的输出电压升高；第五控制单元，用于若检测所述蓄电池的电压在第五预设范围内，输出相应的控制信号，使蓄电池停止放电。