[发明专利]一种防碰撞机器人在审
| 申请号： | 201610904296.9 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106426190A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防碰撞机器人，其中，包括：电源供应模块，用以供给机器人电源；远端感测模块，与电源供应模块电性连接，用以感测远程障碍物；碰撞感测模块，与电源供应模块电性连接，当远端感测模块无法侦测到远程障碍物时，利用机器人前进去触发碰撞感测模块，使机器人于行走中能避开障碍物碰撞感测模块；以及倾斜与跨步马达，与远端感测模块、碰撞感测模块分别电性连接，利用倾斜与跨步马达的运作，实现机器人倾斜与跨步动作，以避开障碍物。本发明提供了一种防碰撞机器人，控制倾斜与跨步马达，使机器人完成指定动作，在机器人上装置红外线感测模块与碰撞感测模块，侦测前方有无障碍物使之闪避，防止机器人跌倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 机器人 | ||
【主权项】：
一种防碰撞机器人，其特征在于，包括：电源供应模块，用以供给机器人电源；远端感测模块，与电源供应模块电性连接，用以感测远程障碍物；碰撞感测模块，与电源供应模块电性连接，当远端感测模块无法侦测到远程障碍物时，利用机器人前进去触发碰撞感测模块，使机器人于行走中能避开障碍物碰撞感测模块；以及倾斜与跨步马达，与远端感测模块、碰撞感测模块分别电性连接，利用倾斜与跨步马达的运作，实现机器人倾斜与跨步动作，以避开障碍物。
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