[发明专利]一种自主控制下落速度的防坠毁式航拍无人机

摘要

本发明涉及无人机领域，具体为一种自主控制下落速度的防坠毁式航拍无人机，包括主机架，所述主机架的两侧对称设置有多个机翼支架，且主机架与机翼支架为一体成型结构，每个机翼支架远离主机架的一侧均固定安装有动力装置安装腔，该自主控制下落速度的防坠毁式航拍无人机，通过加入气压压缩装置进行空气的压缩和喷射，通过在主机架底部加设喷头的方式，施加与下落方向相反的力，从而减小下落速度，起到缓冲效果，并且通过加入缓冲限位架和减震限位架的方式，避免主机架直接与底面接触，减小了损坏的风险，并且加入减震弹簧、缓冲弹簧、滑动限位件和减震滚轮的方式，进行多次缓冲处理，使得无人机的收回步骤更加平稳安全。

主权项

一种自主控制下落速度的防坠毁式航拍无人机，包括主机架（1），其特征在于：所述主机架（1）的两侧对称设置有多个机翼支架（2），且主机架（1）与机翼支架（2）为一体成型结构，每个机翼支架（2）远离主机架（1）的一侧均固定安装有动力装置安装腔（3），所述动力装置安装腔（3）的内部固定安装有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的一端固定连接有传动杆（5），所述传动杆（5）的另一端穿过动力装置安装腔（4）到达动力装置安装腔（4）的外部，所述传动杆（5）的另一端固定安装有机翼（6），所述主机架（1）的顶面开设有限位凹槽（7），所述限位凹槽（7）的底面开设有多个安装槽（8），每个所述安装槽（8）的底部均固定安装有电动伸缩杆（9），每个电动伸缩杆（9）远离安装槽（8）的一端均与安装板（10）固定连接，所述安装板（10）的底面中部固定安装有拍摄装置（11），所述拍摄装置（11）的底面设置有位移控制器，所述主机架（1）的底面固定安装有位置调节装置（12），所述位置调节装置（12）远离主机架（1）的一侧设置有减震缓冲装置（13），所述主机架（1）的顶面位于限位凹槽（7）的两侧的位置均固定安装有安装支架（14），所述安装支架（14）的另一端均与气体压缩装置（15）的底面固定连接。