[发明专利]立式焊接机械手

摘要

本发明涉及一种立式焊接机械手，具有对称设置的两个条状底座，沿条状底座的延展方向且位于两个条状底座之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在条状底座上分别设有焊接机械手装置，焊接机械手装置具有移动平台，在移动平台上设有竖直立柱，在竖直立柱上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座，在滑座上沿水平方向设有至少两个焊接组件。本发明整体布局合理经凑，充分针对转子叠片需要采用对称焊接的工况，通过呈“一”字型排布的冲片压装工装的位置，焊枪可以沿其排布的位置进行不间断的焊接操作，既能够保证焊接的质量，降低人工配合操作对焊接质量的不利影响，又能够连续生产，极大的提高了生产的效率。

主权项

1.一种立式焊接机械手，其特征在于：具有对称设置的两个条状底座(1)，沿条状底座(1)的延展方向且位于两个条状底座(1)之间呈“一”字型设有若干个冲片压装工装的位置，在所述条状底座(1)上分别设有焊接机械手装置(2)，所述焊接机械手装置(2)具有移动平台(21)，所述移动平台(21)通过直线滑轨(3)安装在底座(1)上，在所述移动平台(21)上设有竖直立柱(22)，在所述竖直立柱(22)上设有可沿竖直方向来回往复运动的滑座(23)，在所述滑座(23)上沿水平方向设有至少两个焊接组件(24)。