[发明专利]轨道交通车辆的制动控制装置及其电空混合制动控制方法

摘要

本发明公开了轨道交通车辆的制动控制装置及其电空混合制动控制方法，列车制动管理单元接收列车管理单元指令计算电制动与摩擦制动分别需要发挥制动力的百分比信号；局部网段制动管理单元收集列车制动管理单元传递的百分比信号、并向牵引控制单元传递电制动力百分比信号，同时根据牵引控制单元传递的最大可用电制动力值和实际施加的电制动力值，重新计算本地摩擦制动控制单元所需要发挥的摩擦制动力百分比信号；牵引控制单元，根据电制动百分比信号施加电制动力；本地摩擦制动控制单元，根据摩擦制动百分比信号施加摩擦制动力。本发明能够减少制动力不足而导致制动距离过长的风险并且具有较好的经济性。

主权项

1.轨道交通车辆的电空混合制动控制方法，其特征在于在列车内进行电制动与空气制动的复合分配过程为：计算列车能发挥的制动力：Fa＝∑MiA＝∑EDi+∑EPi计算列车所需制动力：Fn＝∑Mia计算列车需要发挥的电制力百分比：x％＝Fn/∑EDi×100％计算列车需要发挥的摩擦制动百分比：y％＝(Fn－∑EDi)/∑EPi×100％其中，EDi为：整个列车范围内各动车可用的电制动力EPi为：整个列车范围内各车可用的摩擦制动力Mi为：整个列车范围内各车车重a为：列车需要的减速度A为：列车在轨道黏着条件下适用的不产生滑行的最大减速度；当某辆动车发生电制动力不足的时候，局部网段制动管理单元对制动力进行重新分配，电制动减少的制动力由摩擦制动力进行承担，其分配过程为：列车制动管理单元计算列车能发挥的制动力：Fa＝∑MiA＝∑EDi+∑EPi列车制动管理单元计算列车所需制动力：Fn＝∑Mia列车制动管理单元计算列车需要发挥的电制力百分比：x％＝Fn/∑EDi×100％列车制动管理单元计算列车需要发挥的摩擦制动百分比：y％＝(Fn－∑EDi)/∑EPi×100％局部网段制动管理单元重新计算需要发挥的摩擦制动百分比：y’％＝((∑EDj×x％+∑EPj×y％)－∑EDAj)/∑EPj×100％其中EDj为：整个网段范围内各动车可用的电制动力；当某辆车发生滑行时，牵引控制单元同时将因滑行而减少的电制动力值发送给局部网段制动管理单元，局部网段制动管理单元对制动力进行重新分配，防止由于滑行降低电制动力而导致摩擦制动力增加，其分配过程为：列车制动管理单元计算列车能发挥的制动力：Fa＝∑MiA＝∑EDi+∑EPi列车制动管理单元计算列车所需制动力：Fn＝∑Mia列车制动管理单元计算列车需要发挥的电制力百分比：x％＝Fn/∑EDi×100％列车制动管理单元计算列车需要发挥的摩擦制动百分比：y％＝(Fn－∑EDi)/∑EPi×100％局部网段制动管理单元重新计算需要发挥的摩擦制动百分比：y”％＝((∑EDj×x％+∑EPj×y％)－∑EDAj－∑EDRj)/∑EPj×100％其中EDRj为：整个网段范围内各动车因滑行而减少的电制动力值，EPj：整个网段范围内各车可用的摩擦制动力，EDAj：整个网段范围内各动车实际施加的电制动力。