[发明专利]差动机构式三轴转台

摘要

本发明公开一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组、差动机构部件组，差动机构部件组与俯仰部件组配合形成俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系，俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动，滚动轴和方位轴的转动通过差动机构实现，该差动机构具有三个锥齿轮，其中有两个锥齿轮的轴线重合，第三个锥齿轮轴线垂直于前两个锥齿轮的公共轴线且与前两个锥齿轮分别啮合，共轴线的两个锥齿轮分别与对称布置的驱动马达传动连接实现两个锥齿轮的复合运动，从而带动第三个锥齿轮完成两个自由度运动，第三个锥齿轮和上台面连接，这样便实现工作台面的滚动和方位转动。本发明具有结构紧凑，滚动轴和方位轴尺寸小、质量轻的特点，适用于转台领域。

主权项

1.一种差动机构式三轴转台，包括机座、俯仰部件组，所述机座为负载提供安装基准，其特征在于，还包括差动部件组，所述差动部件组与俯仰部件组配合形成用于实现目标负载的俯仰、滚动、方位转动的俯仰轴、滚动轴、方位轴三个转动轴系；初始状态时，所述的三个转动轴系的轴线相互垂直，俯仰轴轴线与滚动轴轴线位于水平面，方位轴轴线位于竖直面；工作过程中，俯仰轴轴线和滚动轴轴线始终垂直，方位轴轴线和滚动轴轴线始终垂直；所述俯仰轴采用独立的驱动单元实现上台面的俯仰转动；所述滚动轴和方位轴通过差动机构实现上台面的滚动和方位转动，所述差动机构包括差动锥齿轮一、二、三，所述差动齿轮一、三水平对置安装，所述差动锥齿轮二与差动锥齿轮一、三分别啮合，差动锥齿轮一、三的轴线在水平方向重合，差动锥齿轮二的轴线垂直于差动锥齿轮一、三的公共轴线，共轴线的差动锥齿轮一、三分别与对称布置的驱动马达传动连接实现差动锥齿轮一、三的复合运动，从而带动差动锥齿轮二完成两个自由度运动，所述差动锥齿轮二与上台面连接。