[发明专利]一种仿生手臂及采用该仿生手臂的机器人有效
| 申请号： | 201610890498.2 | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107932475B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 马赫;魏洋;刘锴;姜开利;范守善 | 申请（专利权）人： | 清华大学;鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生手臂及采用该仿生手臂的机器人。所述仿生手臂包括：一仿生手掌，所述仿生手掌包括一个或多个手指，其中，所述手指包括一碳纳米管层以及一与该碳纳米管层层叠设置的二氧化钒层。本发明的仿生手臂的手指采用碳纳米管层与二氧化钒层复合结构。由于二氧化钒层相变时形变较大，响应速率快，因此该手指具有较大的形变和较快的响应速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 手臂 采用 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种仿生手臂，其包括：一仿生手掌，所述仿生手掌包括一个或多个手指，其特征在于，所述手指包括一碳纳米管层以及一与该碳纳米管层层叠设置的二氧化钒层。
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