[发明专利]一种基于预测加速度分配驱动扭矩的方法、装置及汽车有效

专利信息
申请号: 201610887265.7 申请日: 2016-10-11
公开(公告)号: CN106379197B 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 刘彪;龙帆;张龙聪 申请(专利权)人: 北京新能源汽车股份有限公司
主分类号: B60L15/28 分类号: B60L15/28
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;安利霞
地址: 102606 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于预测加速度分配驱动扭矩的方法、装置及汽车,其中方法包括:根据目标驱动扭矩、当前驱动扭矩以及当前行驶的第一加速度计算预测加速度;在预先配置的轴荷与加速度关系对照表中查找与预测加速度对应的前轮轴荷和后轮轴荷,并计算前轴驱动扭矩分配比例值和后轴驱动扭矩分配比例值;根据目标驱动扭矩、前轴驱动扭矩分配比例值和后轴驱动扭矩分配比例值计算前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩;根据前轴目标驱动扭矩、后轴目标驱动扭矩以及前轴限制输出扭矩、后轴限制输出扭矩确定实际驱动扭矩并分配至对应的驱动电机。本发明在车辆加速时对扭矩实时分配,可以使车辆充分利用地面附着力,提高车辆的加速性能并预防车辆打滑。
搜索关键词: 目标驱动扭矩 扭矩分配 后轴 前轴 分配驱动扭矩 预测 后轴驱动 前轴驱动 驱动扭矩 输出扭矩 地面附着力 关系对照表 加速度计算 车辆加速 加速性能 驱动电机 实时分配 预先配置 后轮轴 前轮轴 打滑 轴荷 汽车 查找 行驶 分配 预防
【主权项】:
1.一种基于预测加速度分配驱动扭矩的方法,其特征在于,所述方法包括:根据目标驱动扭矩、当前驱动扭矩以及当前行驶的第一加速度计算预测加速度;在预先配置的轴荷与加速度关系对照表中查找与所述预测加速度对应的前轮轴荷和后轮轴荷,并计算前轴驱动扭矩分配比例值和后轴驱动扭矩分配比例值;根据所述目标驱动扭矩、所述前轴驱动扭矩分配比例值和所述后轴驱动扭矩分配比例值计算前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩;根据所述前轴目标驱动扭矩、所述后轴目标驱动扭矩以及前轴限制输出扭矩、后轴限制输出扭矩确定实际驱动扭矩并分配至对应的驱动电机。
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