[发明专利]一种带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机

摘要

本发明公开了一种带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机，包括工作台支架、动力机构、主轴、分拣装置、入料装置、五角硬币传送装置、壹元硬币传送装置、壹角硬币传送装置、壹角硬币滑轨、五角硬币滑轨、壹元硬币滑轨、机械手支架、五角机械手装置、壹元机械手装置、壹元币筒集装装置、五角币筒集装装置、壹角币筒集装装置、壹角机械手装置、壹角包装装置、五角包装装置和壹元包装装置。本发明适用于中小型硬币处理机构，集分拣、计数和包装于一体，较好的解决硬币的流通现状，推动硬币的发展与使用，满足国内大众的使用需求，具有重要的现实意义和推广应用价值。

主权项

一种带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机，其特征在于：包括工作台支架、动力机构、主轴、分拣装置、入料装置、五角硬币传送装置、壹元硬币传送装置、壹角硬币传送装置、壹角硬币滑轨、五角硬币滑轨、壹元硬币滑轨、机械手支架、五角机械手装置、壹元机械手装置、壹元币筒集装装置、五角币筒集装装置、壹角币筒集装装置、壹角机械手装置、壹角包装装置、五角包装装置和壹元包装装置；所述入料装置安装于分拣装置的上端，所述分拣装置安装于工作台支架上，所述分拣装置包括箱体，以及由上至下依次设于箱体内的第一筛网、第二筛网和转盘，所述主轴安装于箱体内，且第一筛网、第二筛网和转盘均安装于主轴上，所述动力机构安装于工作台支架上且该动力机构与主轴连接；所述五角硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与第一筛网连通，所述壹元硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与第二筛网连通，所述壹角硬币出币滑轨设于箱体的一侧且与转盘连通；所述壹角机械手装置设于壹角硬币出币滑轨的出料端，所述壹角币筒集装装置设于壹角机械手装置一端，所述壹角包装装置设于壹角机械手装置另一端，所述五角机械手装置设于五角硬币出币滑轨的出料端，所述五角币筒集装装置设于五角机械手装置一端，所述五角包装装置设于五角机械手装置另一端，所述壹元机械手装置设于壹元硬币出币滑轨的出料端，所述壹元币筒集装装置设于壹元机械手装置一端，所述壹元包装装置设于壹元机械手装置的另一端，所述壹角硬币出币滑轨、五角硬币出币滑轨和壹元硬币出币滑轨的一端均设有计数装置。