[发明专利]一种多功能型城市排水管道检测机器人

摘要

本发明公开的是一种多功能型城市排水管道检测机器人，包括固定架体和两个履带轮，两个履带轮分别通过一旋转轴对称装设在固定架体的两侧，旋转轴用于调节所述履带轮的倾斜角度，固定架体上装设有第一升降架，第一升降架的上部固定装设有一固定筒，固定筒的上部固定装设有一支撑架机构，两履带轮与该支撑架机构形成一使检测机器人可自适支撑于城市排水管道内壁的三角支撑结构。本发明不仅具有很高的越障和承载能力，可以适应各种复杂的工况，而且它还具有精巧的防倾倒结构，有效避免机构发生倾倒的问题。另一方面，该管道机器人还可以对管道内、外部进行有效地探测检查，同时实现空洞检测和管壁检测功能，节省工作时间，提高工作效率。

主权项

1.一种多功能型城市排水管道检测机器人，其特征在于：包括固定架体和两个履带轮，所述两个履带轮分别通过一旋转轴对称装设在所述固定架体的两侧，该旋转轴用于调节所述履带轮的倾斜角度，所述固定架体上装设有第一升降架，该第一升降架的上部固定装设有一固定筒，所述固定筒的上部固定装设有一支撑架机构，所述两个 履带轮与该支撑架机构形成一使检测机器人可自适支撑于城市排水管道内壁的三角支撑结构；所述固定筒的后部配合套设有一可360°转动设置的旋转筒，该旋转筒上固定装设有一用于检测管壁周围的空洞现象的探地雷达机构；所述支撑架机构包括一支撑固定架、一支撑连接杠以及一支撑调节丝杠，所述支撑固定架的一端可转动地活动装设在所述固定筒上，另一端固定装设有一滑动滚轮，所述支撑连接杠的一端转动装设在所述支撑固定架上，另一端装设在所述支撑调节丝杠上，所述支撑调节丝杠水平装设在所述固定筒的上部。