[发明专利]金属液清渣自动化控制方法有效
| 申请号： | 201610865314.7 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106444356B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 盛富春;宋文涛;毕宏伟;盛镝 | 申请（专利权）人： | 烟台盛利达工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32;B22D43/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 申国栋 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金属液清渣自动化控制方法，测距传感器测量车体与铁水包之间的距离并将测量结果传输至控制器；测角传感器测量渣耙的左右摆幅，并将测量结果传输至控制器；位移传感器测量清渣臂的上下倾动幅度从而获得渣耙的高度数据，位移传感器将测量结果传输至控制器。本发明将扒渣和捞渣的操作过程进行分解，在归纳典型的动作顺序基础上建立了自动化工作模型，电脑或控制器根据运算结果控制清渣车和清渣臂的动作。实现了对于金属液捞渣和扒渣机械操作的自动化控制，通过按键操作即能够控制清渣执行机构按照设定轨迹运行，清渣操作更加准确，从而大幅度提升了清渣效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 金属 液清渣 自动化 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.金属液清渣自动化控制装置，采用清渣机械设备作为清渣执行机构，所述的清渣机械设备包括清渣车、安装于清渣车上的清渣臂以及安装在清渣车上并用于驱动清渣臂动作的动力系统；其中，清渣臂前端带有渣耙、后端安装在回转支撑座上，工作时渣耙随清渣臂上下倾动实现高度调整，清渣臂绕回转支撑座左右摆动实现渣耙的左右移动；清渣车用于携带清渣执行机构进退，实现渣耙前后移动；其特征在于：在清渣车内安装有控制器，控制室内安装有与控制器相连接的人机交互界面；在清渣车的车体上安装有测距传感器，该测距传感器与所述控制器互相通信，测距传感器测量车体与铁水包之间的距离，并将测量结果传输至控制器，作为控制清渣车进退的基础参数；在回转支撑座上安装有测角传感器，该测角传感器与所述控制器互相通信，测角传感器测量渣耙的左右摆幅，并将测量结果传输至控制器作为控制渣耙左右位置的基础参数；在清渣臂上或者清渣臂上下倾动驱动油缸上安装有位移传感器；该位移传感器与所述控制器互相通信，位移传感器测量清渣臂的上下倾动幅度从而获得渣耙的高度数据，位移传感器将测量结果传输至控制器作为控制渣耙高度的基础参数；清渣机械设备到达清渣起始位，按下清渣键；系统自动记录该起始的高度、前后和左右位置信息；清渣起始位通过目测方式或者自动检测方式确定。
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- 卢闻州;周克亮 - 东南大学
- 2011-03-21 - 2011-09-07 - G05B11/32
- 本发明公布了一种多模重复控制器及控制方法，所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环，其中第i(i=0,1,…,n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除，每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块，一个指数增益模块、一个时间延迟模块和一个加法环。所述控制方法为，根据谐波幅值分布的具体情况，分别调节各类谐波所对应的子重复控制器模块组中的重复控制增益，从而实现系统快速无静差跟踪或消除的目的。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力，还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的多模重复控制器以满足实际应用的要求。
- 一种重复控制器及其控制方法以及反馈控制系统-201110102259.3
- 杨国顺;卓清锋 - 力博特公司
- 2011-04-22 - 2011-07-27 - G05B11/32
- 本发明公开了一种重复控制器，包括内模部分、周期延迟模块和补偿模块，所述重复控制器的输入量从所述内模部分的输入端输入，所述内模部分、所述周期延迟模块和所述补偿模块串联连接，还包括特定频率选通模块，所述特定频率选通模块与所述内模部分、所述周期延迟模块和所述补偿模块串联连接，或设置在所述内模部分的前向通道上。本发明的重复控制器，通过增加特定频率选通模块，使得误差信号中只有被选定的特定频率谐波才能滤出，使得重复控制器能针对特定频率谐波进行消谐。
- 一种电子电抗器电流微分电路-201020287784.8
- 魏维;刘建国;吴青;刘文辉;段鑫;余志勇 - 广州中浩控制技术有限公司
- 2010-08-10 - 2011-06-29 - G05B11/32
- 一种电子电抗器电流微分电路，包括运算放大器U2，数字电位器U4，电容C1，二极管D1、D4，稳压管D2、D3，电阻R3、R4、R5，电容C1连接信号输入端和运算放大器U2的负输入端，运算放大器U2的正输入端接地，电阻R5连接运算放大器U2的输出端和信号输出端，二极管D4和电阻R4串联后，稳压管D2、D3互为反向串联后，数字电位器U4的输出两端和二极管D1、电阻R3串联后，分别跨接在运算放大器U2的负输入端和信号输出端之间，数字电位器U4的控制端连接单片机，二极管D4和二极管D1的极性朝向相反。本实用新型采用数字电位器代替人工调节的电位器，数字电位器由单片机控制，从而实现电子电抗器的数字化调节。
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