[发明专利]一种消防指挥综合作业车

摘要

本发明公开了一种消防指挥综合作业车，包括车厢(2)、登车桥装置总成(3)和消防机器人定位装置总成(4)；车厢包括消防机器人指挥室(21)和消防机器人定位仓(22)；登车桥装置总成包括桥板(32)、桥板伸缩液压缸(33)、桥板变幅液压缸(34)，桥板包括基础桥板(321)和至少一节伸缩桥板(322)，基础桥板和伸缩桥板上均设有桥板侧挡板；消防机器人定位装置总成包括前定位挡板(41)、侧定位挡板(42)和后定位挡板(43)。本消防指挥综合作业车能够在实现方便控制消防机器人动作及处理数据信息的前提下实现消防机器人自行进入车厢内部，进而实现快速响应和集中控制的目的，特别适用于大功率消防机器人的控制及转场。

主权项

1.一种消防指挥综合作业车，包括车体底盘(1)和车厢(2)，其特征在于，还包括登车桥装置总成(3)和消防机器人定位装置总成(4)；所述的车厢(2)是包括车厢底板的封闭式结构，车厢(2)前部设有消防机器人指挥室(21)，消防机器人指挥室(21)内设有包括监控屏、操控平台及控制器的消防机器人监控系统，车厢(2)后部设有消防机器人定位仓(22)，消防机器人定位仓(22)后端设有供消防机器人进出的后仓门；所述的登车桥装置总成(3)和消防机器人定位装置总成(4)均设置在消防机器人定位仓(22)内部的车厢底板上、且登车桥装置总成(3)位于消防机器人定位装置总成(4)的后方；所述的登车桥装置总成(3)包括安装底板(31)、桥板(32)、桥板伸缩液压缸(33)、桥板变幅液压缸(34)、液压动力源(35)和操控部件(36)；安装底板(31)安装在车厢底板上，安装底板(31)上设有桥板铰接座(311)和变幅液压缸铰接座(312)，且桥板铰接座(311)位于变幅液压缸铰接座(312)的后方；桥板(32)包括基础桥板(321)和至少一节伸缩桥板(322)，基础桥板(321)的前端通过铰接耳板与桥板铰接座(311)铰接安装，基础桥板(321)的后端是开口结构、并通过导向滑移机构配合套接在伸缩桥板(322)的外部，位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板(322)的端部设有具有楔形过渡结构的导向支撑块，基础桥板(321)和伸缩桥板(322)上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板(321)和伸缩桥板(322)上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板，桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合，基础桥板(321)的桥板侧挡板与伸缩桥板(322)的桥板侧挡板在左右方向上错位设置；桥板伸缩液压缸(33)设置于桥板(32)的侧面位置，桥板伸缩液压缸(33)的缸底端安装在基础桥板(321)上、伸缩端安装在位于伸缩方向最外部的末节伸缩桥板(322)上；桥板变幅液压缸(34)的缸底端与变幅液压缸铰接座(312)铰接安装，桥板变幅液压缸(34)的伸缩端与基础桥板(321)的侧面铰接安装、且桥板变幅液压缸(34)与基础桥板(321)的铰接点位于基础桥板(321)与桥板铰接座(311)的铰接点的后方，通过控制桥板变幅液压缸(34)的伸缩可以实现桥板(32)在前后方向上做大于90°的翻转变幅；液压动力源(35)通过操控部件(36)的控制阀组和液压管路分别与桥板伸缩液压缸(33)和桥板变幅液压缸(34)连接；所述的消防机器人定位装置总成(4)包括前定位挡板(41)、侧定位挡板(42)和后定位挡板(43)；前定位挡板(41)固定安装在车厢底板上、且前定位挡板(41)具有前后方向倾斜设置的定位斜面结构；侧定位挡板(42)是左右对称设置、前后方向伸出至车厢底板上表面外部的立板结构，侧定位挡板(42)之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合、且侧定位挡板(42)向后延伸搭接在安装底板(31)上；后定位挡板(43)是前端铰接安装在车厢底板上的板型结构，后定位挡板(43)的底平面与设置在车厢底板下方的、与车体底盘(1)铰接连接的后定位挡板翻转液压缸铰接连接，后定位挡板翻转液压缸通过液压管路与操控部件(36)的控制阀组连接。