[发明专利]无人水面航行器收放装置在审
申请号: | 201610858470.0 | 申请日: | 2016-09-28 |
公开(公告)号: | CN106314694A | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 牛阿丽 | 申请(专利权)人: | 青岛远创机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B63B27/10 | 分类号: | B63B27/10 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及机械自动收放装备技术领域,尤其涉及无人水面航行器收放装置。其包括吊机挂钩模块和无人水面航行器挂锤模块,所述吊机挂钩模块包括承重机构、锥形挂锤接收器和挂锤锁紧装置,所述锥形挂锤接收器设置在所述承重机构的下端,所述挂锤锁紧装置安装在所述承重机构两侧,位于所述锥形挂锤接收器的上端,无人水面航行器挂锤模块包括吊挂头和设置在吊挂头下端的锥形锤,所述锥形锤与所述锥形挂锤接收器相匹配。本发明设有吊锤接收装置,不需要人工到无人水面航行器上进行吊装作业,极大增加了吊锤与吊锤接收器相连接的准确性,节约时间和吊装费用。 | ||
搜索关键词: | 无人 水面 航行 器收放 装置 | ||
【主权项】:
无人水面航行器收放装置,其特征在于:包括吊机挂钩模块和无人水面航行器挂锤模块,所述吊机挂钩模块包括承重机构、锥形挂锤接收器和挂锤锁紧装置,所述锥形挂锤接收器设置在所述承重机构的下端,所述挂锤锁紧装置安装在所述承重机构两侧,位于所述锥形挂锤接收器的上端,无人水面航行器挂锤模块包括吊挂头和设置在吊挂头下端的锥形锤,所述锥形锤与所述锥形挂锤接收器相匹配。
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