[发明专利]用于智能机器人的主动交互方法和系统有效
| 申请号： | 201610838470.4 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106502382B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 韦克礼 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 11611 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于智能机器人的主动交互方法，其包括以下步骤：图像捕获步骤，捕获当前场景中的图像，以得到图像数据；视觉语义解析步骤，通过视觉语义模型对所述图像数据进行视觉语义的识别；发起主动交互判断步骤，判断针对图像数据所识别出的视觉语义是否符合发起主动交互的条件，并在符合发起主动交互的情况下，主动发起交互。本发明的用于智能机器人的主动交互方法和系统可以根据视觉语义的分析来判断当前是否需要主动交互，使得智能机器人的类人化程度更高，与人类的交互更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 机器人 主动 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能机器人的主动交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n图像捕获步骤，捕获当前场景中的图像，以得到图像数据；/n视觉语义解析步骤，通过视觉语义模型对所述图像数据进行视觉语义的识别；/n发起主动交互判断步骤，判断针对图像数据所识别出的视觉语义是否符合发起主动交互的条件，并在符合发起主动交互的情况下，主动发起交互，其中，所述视觉语义模型是通过如下步骤建立的：/n建立初始模型；/n针对输入的图像标注出视觉语义训练数据；/n基于深度学习技术训练所述初始模型，其中，发起主动交互的条件为当前视觉语义为用户处于特定时间内的特定事件。/n
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