[发明专利]车距测量方法及装置、车辆相对速度测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种车距测量方法及装置、车辆相对速度测量方法及装置。车距测量方法包括：获取本车相对于前车的水平倾斜角度；根据水平倾斜角度计算得到前车和本车之间经校正的距离。本发明的车距测量方法及装置、车辆相对速度测量方法及装置能够对本车与前车之间的距离进行准确的测量。

主权项

1.一种车距测量方法，其特征在于，包括：获取本车相对于前车的水平倾斜角度；根据所述水平倾斜角度，计算得到前车和本车之间经校正的距离；所述根据水平倾斜角度，计算得到前车和本车之间经校正的距离的步骤，包括：在所述本车的摄像头捕获的图像中，获取所述前车在所述图像平面y轴上的像素位置；根据所述像素位置、所述摄像头的像素焦距和所述图像的中心，获得所述摄像头的光轴与所述前车通过所述像素位置的入射光线的夹角；将所述水平倾斜角度、所述夹角之差作为所述前车通过所述像素位置的入射光线与水平面之间的夹角；根据所述前车通过所述像素位置的入射光线与水平面之间的夹角、所述摄像头安装的高度，获得所述前车和所述本车之间的第一校正距离，以作为所述前车与所述本车之间经校正的距离。