[发明专利]一种植保无人机自动作业基站

摘要

本发明公开了一种植保无人机自动作业基站，它包括基站（1）、加药泵（2）、储药箱（3）、控制模块（4）、设置于基站（1）内的加药模块（5）、设置于基站（1）顶部的定位推杆模块（6）、设置于基站（1）右侧的取放电池模块（7）、垂直运动模块（8）、水平运动模块（9）、智能充电电池仓模块（10）和支架（11），加药模块（5）包括外管（15）、加药气缸（16）、上升定位气缸（17）、垂向设置的缓冲限位弹簧（18）、弹簧固定座（19）、直管（20）、加药头（21）以及位于通孔内的锥形头（22），它还包括气源模块（37）和电源模块（38）。本发明的有益效果是：提高植保无人机的工作效率、实现自动给植保无人机加药和充电、自动化程度高。

主权项

1.一种植保无人机自动作业基站，其特征在于：它包括基站（1）、加药泵（2）、储药箱（3）、控制模块（4）、设置于基站（1）内的加药模块（5）、设置于基站（1）顶部的定位推杆模块（6）、设置于基站（1）右侧的取放电池模块（7）、垂直运动模块（8）、水平运动模块（9）、智能充电电池仓模块（10）和支架（11），支架（11）上平放有电池取料板（12），所述的定位推杆模块（6）由两根可向前后平动的短推杆（13）和两根可向左右平动的长推杆（14）组成，基站（1）台面上四周均设置有光栅感应器，两根短推杆（13）和长推杆（14）所围区域的中部设置有通孔，加药模块（5）包括外管（15）、加药气缸（16）、上升定位气缸（17）、垂向设置的缓冲限位弹簧（18）、弹簧固定座（19）、直管（20）、加药头（21）、位于通孔内的锥形头（22）以及位于加药头（21）上部的密封圈，上升定位气缸（17）的活塞杆上连接有弹簧固定座（19），弹簧固定座（19）与缓冲限位弹簧（18）的下端部连接，缓冲限位弹簧（18）的顶部连接有锥形头（22），锥形头（22）与设置于缓冲限位弹簧（18）内的外管（15）连接，锥形头（22）内开设有连通外管（15）的流道，所述的外管（15）内安装有垂向设置的加药气缸（16），加药气缸（16）活塞杆上顺次连接有加药头（21）、直管（20）和密封圈，加药头（21）的侧壁上开设有与直管（20）连通的进液口（23），所述的垂直运动模块（8）由垂向设置的气缸A（24）和安装板A（25）组成，气缸A（24）的活塞杆与安装板A（25）连接，水平运动模块（9）由位于安装板A（25）上方的安装板B（26）和水平固定于安装板B（26）上的气缸B（27）组成，气缸B（27）活塞杆的输出端连接有电池托板（28），电池托板（28）的两侧均安装有夹持气缸（29），夹持气缸（29）活塞杆上连接有夹持件（30），所述的取放电池模块（7）由平行于气缸B（27）设置的气缸C（31）和推板（32）组成，推板（32）连接在气缸C（31）的活塞杆上，推板（32）与电池取料板（12）相对立设置，所述的加药泵（2）的吸口与储药箱（3）连接，加药泵（2）的出口与进液口（23）连接，所述的控制模块（4）与气缸A（24）、气缸B（27）、气缸C（31）、上升定位气缸（17）、加药气缸（16）、加药泵（2）和定位推杆模块（6）连接，它还包括气源模块（37）和电源模块（38），气源模块（37）与气缸A（24）、气缸B（27）、气缸C（31）、上升定位气缸（17）、加药气缸（16）、夹持气缸（29）连接，电源模块（38）为作业基站供电。