[发明专利]用于操作无人驾驶车辆的FPGA板卡的方法和装置在审
申请号: | 201610827237.6 | 申请日: | 2016-09-14 |
公开(公告)号: | CN107817888A | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 张钊;欧阳剑;王京;吴鹏;高亮;李宇鹏 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F1/32 | 分类号: | G06F1/32;B60R16/02 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人: | 王达佐,马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了用于操作无人驾驶车辆的FPGA板卡的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括采集无人驾驶车辆所处驾驶场景的驾驶场景信息;根据所述驾驶场景信息,确定所述无人驾驶车辆在所述驾驶场景下执行计算操作的速度;比较所述速度与速度阈值;响应于所述速度小于所述速度阈值,切换所述无人驾驶车辆中用于执行所述计算操作的FPGA板卡的工作模式,以降低所述FPGA板卡的功耗。该实施方式实现了对FPGA板卡工作模式的自适应调整,降低了整体的功耗。 | ||
搜索关键词: | 用于 操作 无人驾驶 车辆 fpga 板卡 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于操作无人驾驶车辆的FPGA板卡的方法,其特征在于,所述方法包括:采集无人驾驶车辆所处驾驶场景的驾驶场景信息;根据所述驾驶场景信息,确定所述无人驾驶车辆在所述驾驶场景下执行计算操作的速度;比较所述速度与速度阈值;响应于所述速度小于所述速度阈值,切换所述无人驾驶车辆中用于执行所述计算操作的FPGA板卡的工作模式,以降低所述FPGA板卡的功耗。
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