[发明专利]一种密封圈的取料组装一体化装置

摘要

一种密封圈的取料组装一体化装置，包括取料组件，取料组件由取料枪和取料头组装而成，取料组件的下方设有取料站和取料头中转站，取料组件在取料站和取料头中转站之间移动。取料组件从取料站套取密封圈，密封圈沿取料头上行至取料枪的外表面；组装前，取料组件移动到取料头中转站，取料头被动从取料枪上卸下；之后，取料枪和其上的密封圈运动至待装产品上方，取料枪与产品上下对接，密封圈被动地沿取料枪下行并安装至产品上。本发明解决了取料和组装对取料组件结构的矛盾需求；整体结构精巧，成本低廉，使用简便，抓取稳定，维护方便。

主权项

一种密封圈的取料组装一体化装置，包括安装在垂直运载模组(50)上的取料组件(20)；其特征在于：所述取料组件由取料枪(21)和取料头(22)组装而成，垂直运载模组设置在水平运载模组(80)上，取料组件的下方设有取料站(10)和取料头中转站(90)，在水平运载模组的驱动下，取料组件在取料站和取料头中转站之间移动；所述取料头中转站(90)开设半圆形的取料头定位孔(91)，取料头定位孔的旁侧设有与中转夹持气缸(92)连接的中转夹头(93)。