[发明专利]基于超声波距离检测的无人驾驶汽车避障方法及系统在审
| 申请号： | 201610754841.0 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN106292666A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王卫东 | 申请（专利权）人： | 无锡卓信信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市兴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波距离检测的无人驾驶汽车避障方法及系统，该系统包括驾驶控制模块、超声波测距模块、自主避障模块，其中，驾驶控制模块通过自主避障模块的指令来控制汽车的行驶；超声波测距模块用于检测无人驾驶汽车前、左、右三个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离；自主避障模块用于根据超声波测距模块的测量结果控制无人驾驶汽车进行避障。本发明使得无人驾驶汽车能够对障碍物进行自动规避，规避的方式更为多样化，并且能够自动调整行驶路线，完成规定的行驶任务。本发明结构简单，使用方便，具有较大的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 距离 检测 无人驾驶 汽车 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于超声波距离检测的无人驾驶汽车避障系统，其特征在于，包括驾驶控制模块、超声波测距模块、自主避障模块，其中，驾驶控制模块通过自主避障模块的指令来控制汽车的行驶；超声波测距模块用于检测无人驾驶汽车前、左、右三个方向是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离；自主避障模块用于根据超声波测距模块的测量结果控制无人驾驶汽车进行避障。
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