[发明专利]一种伺服电机控制方法

摘要

本发明涉及卫生用品制造领域，提供一种伺服电机控制方法，包括以下步骤（1）设定各个伺服电机由运动控制系统控制，通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置，该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数，（2）经上一步骤设置后，运行运动控制系统，分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入对应转矩值数据，当伺服电机上使能时，检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值，根据伺服电机所处的分级状况运动控制系统控制伺服电机进行对应处理。本发明解决现有伺服电机存在由于设置转矩限制值过大导致驱动的机械部件损坏、生产成本高的问题。

主权项

一种伺服电机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）设定各个伺服电机由运动控制系统控制，通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置，该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数，其中紧急停机级数为各个伺服电机的转矩值达到自身出厂设置的转矩限制值，停机级数则为各个伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值，报警级数则为伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%‑97%，正常运行级数则为小于伺服电机驱动的实际生产中机械部件会发生故障的伺服电机的转矩值的94%；（2）经上一步骤设置后，运行运动控制系统，分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入运动控制系统中对应伺服电机的转矩值数据，当伺服电机上使能时，检测判断运动控制系统控制的该伺服电机的转矩值，当伺服电机的转矩值处于正常运行级数时，运动控制系统控制各个伺服电机正常运行，当伺服电机的转矩值处于达到报警级数时，运动控制系统发出报警信息对该伺服电机的运行发出告警提醒工作人员注意，当伺服电机的转矩值处于停机级数时，通知工作人员立即查看检测该伺服电机驱动的机械部件是否发生故障，是则运动控制系统控制伺服电机立即停机处理，否则运动控制系统控制伺服电机继续运作同时调整增大停机级数的伺服电机的转矩值，当运动控制系统收到机械部件产生故障或者伺服电机的转矩值达到自身的出厂设置的转矩限制值时，运动控制系统控制伺服电机即刻停机，同时当运动控制系统收到机械部件产生故障而运动控制系统设置的伺服电机的转矩值未处于停机级数时应调整减小停机级数的伺服电机的转矩值。