[发明专利]一种微小角位移旋转机器人有效
| 申请号： | 201610715902.2 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106078769B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 奚琳;时培成;唐铃凤;王海;漆小敏;裴九芳;何慧娟;刘莉 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 宫轶琳 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种微小角位移旋转机器人，包括触手盘和摩擦基杆，摩擦基杆有两个，对称的布置在触手盘的两侧；触手盘中设有第一压电陶瓷驱动器(14)，当对触手盘中的第一压电陶瓷驱动器施加激励时，第一压电陶瓷驱动器(14)将产生逆压电效应，使触手盘的半径扩张，并与两侧的摩擦基杆接触；两侧的摩擦基杆通过设置在内部的第二压电陶瓷驱动器(24)驱动平行反向进给，利用静摩擦力产生扭矩，驱动触手盘产生角位移。具有上述结构的该种微小角位移旋转机器人突破MEMS研究领域对于尺蠖效应的常规应用，将尺蠖运动机理变型后，并应用于旋转运动，提升高精度角位移分辨力的运动机理是对传统旋转驱动方式局限的突破。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微小 位移 旋转 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种微小角位移旋转机器人，其特征在于：所述的机器人包括触手盘和摩擦基杆，摩擦基杆有两个，对称的布置在触手盘的两侧；触手盘中设有第一压电陶瓷驱动器(14)，当对触手盘中的第一压电陶瓷驱动器施加激励时，第一压电陶瓷驱动器(14)将产生逆压电效应，使触手盘的半径扩张，并与两侧的摩擦基杆接触；两侧的摩擦基杆通过设置在内部的第二压电陶瓷驱动器(24)驱动平行反向进给，利用静摩擦力产生扭矩，驱动触手盘产生角位移。
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