专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于滤液池的防溢流电气系统-CN202110032239.7有效
  • 李俊萍;王静平;漆小敏;张佳慧 - 安徽工程大学
  • 2021-01-11 - 2023-10-27 - G01F23/80
  • 本发明公开了一种用于滤液池的防溢流电气系统包括滤液池和溢流管,包括中控芯片、AD转换模块、报警模块、显示模块和智能控制电路模块,滤液池和溢流管中均设置有采集模块,采集模块的信号输出端通过AD转换模块与中控芯片的信号输入端连接,中控芯片的信号输出端与显示模块的信号输入端连接,中控芯片的信号输出端另与报警模块的信号输入端连接,抽液模块的一端设置在滤液池中,报警模块的信号输出端通过智能控制电路模块与抽液模块的信号输入端连接。本方案具有极高的灵敏性、自动化程度较高、且器件成本较低、无需人工操作,具有较大的经济效益,也一定程度上保证了人员的安全,也保护了环境,防止滤液溢出而造成的污染。
  • 一种用于滤液溢流电气系统
  • [发明专利]一种车辆尾气净化装置-CN201810249958.2有效
  • 龚建成;漆小敏;王静平;高洪;王健博;吕涛;奚威;陶玮;李雪婷;卢鸿 - 安徽工程大学
  • 2018-03-26 - 2023-09-01 - F01N3/021
  • 本发明公开了一种车辆尾气净化装置,包括吸气罩,所述吸气罩的内部两侧均设有空腔,两个所述空腔内均贯穿有调节螺栓,两个所述调节螺栓设在空腔内的外壁上均设有挡板,两个所述挡板一侧的调节螺栓外壁上套设有第一弹簧,两个所述第一弹簧的一端均设在空腔的底壁上;所述吸气罩的一侧连通处理箱,所述处理箱内的侧壁上设有多个插槽,所述插槽内均设有插块,两个所述插块间均连接有过滤网,所述处理箱的一侧铰接有箱盖。本发明通过旋转调节螺栓,使得两个调节螺栓末端的固定块分别与排气管侧壁相抵,从而完成吸气罩的固定,安装简便,并且过滤网可通过插块与插槽的配合实现快速安装与拆卸,给清洗带来了极大的便捷。
  • 一种车辆尾气净化装置
  • [发明专利]一种基于太阳能的自动收集海洋垃圾机器人-CN202210597876.3有效
  • 戈润帅;漆小敏;程睿;张明涛;苏永生;从宏超;徐锐 - 安徽工程大学
  • 2022-05-30 - 2023-05-23 - E02B15/10
  • 本发明涉及海洋垃圾清理技术领域,具体是一种基于太阳能的自动收集海洋垃圾机器人,包括外壳和排水机构;所述外壳的顶部安装有太阳能电池板;所述排水机构包括壳体一、挤压板和壳体二;所述壳体一固接在外壳的内部,且壳体一的顶部呈开口状态;所述挤压板滑动连接在壳体一的顶部;所述壳体二固接在挤压板的顶部;所述挤压板由挡板一、挡板二和挡板三组成;所述挡板一固接在挡板二的底部,所述挡板一与挡板二在接触面之间设置有空腔,所述挡板三与空腔呈滑动配合状态;所述挡板三的表面固接有齿条;本发明通过自动化收集垃圾,对于环境保护而言,将节省大量的人力以及时间成本。
  • 一种基于太阳能自动收集海洋垃圾机器人
  • [发明专利]一种圆形大滚筒内壁车螺纹装置-CN201810243926.1有效
  • 龚建成;漆小敏;王静平;高洪;王健博;吕涛;奚威;陶玮;李雪婷;卢鸿 - 安徽工程大学
  • 2018-03-23 - 2023-05-16 - B23B5/46
  • 本发明公开了一种圆形大滚筒内壁车螺纹装置,包括底座、固定爪、定位螺栓、主轴、转块、通轴电机、丝杆和滑块,底座上设有支座,固定爪与支座内侧焊接,定位螺栓穿过固定爪端部,转块下端设有主轴孔,转块内部设有矩形槽,转块一侧设有电机安装孔,转块与主轴转动连接,主轴一侧固定设有大齿轮,通轴电机安装于电机安装孔中,通轴电机的输出轴一端设有小齿轮,通轴电机的输出轴另一端与丝杆一端同轴连接,丝杆另外一端与转块端部转动连接,滑块与丝杆通过螺旋副连接,实现了圆形大滚筒的固定装夹,然后由单独的车螺纹装置在圆形大滚筒内进行车螺纹操作,控制车螺纹装置的装配精度,不仅实现圆形大滚筒内壁的车螺纹操作,还保证了螺纹精度。
  • 一种圆形滚筒内壁螺纹装置
  • [发明专利]一种无人机旋翼切割角度调节机构-CN201810389002.2有效
  • 何慧娟;漆小敏;王静平;王健博;吕涛;奚威;陶玮;李雪婷;卢鸿 - 安徽工程大学
  • 2018-04-27 - 2023-05-02 - B64C27/32
  • 本发明公开了一种无人机旋翼切割角度调节机构,包括主轴、旋转架组和调节杆组,主轴顶端设有顶板,顶板左右两侧分别设有侧架板,主轴下端设有固定架,旋转架组由旋转杆、上压板、旋翼、摇杆和拉杆轴组成,旋转杆端部设有转轴,转轴从侧架板外侧的摇杆中间穿过,然后与侧架板端部转动连接,所述上压板设于旋转杆上端,旋翼设于旋转杆下端,上压板、旋转杆和旋翼通过螺栓拧紧在一起,侧架板外侧的两个摇杆上端和下端分别通过拉杆轴连接,调节杆组由调节筒、螺纹杆和螺母组成,调节筒下端设有钢球一,螺纹杆上端设有钢球二,实现了无人机的旋翼与空气旋转切割角大小的调整,实现了无人机升力的调整,且升力稳定,提升了无人机悬挂载荷的范围。
  • 一种无人机切割角度调节机构
  • [发明专利]一种插入式沙漠浇水装置-CN202210020356.6有效
  • 吴黎亮;张宇;漆小敏;王涛;武正康;朱振 - 安徽工程大学
  • 2022-01-10 - 2023-04-18 - A01G29/00
  • 本发明属于绿色生态修复领域,具体的说是一种新型插入式沙漠浇水装置,包括装置本体,所述装置本体的上端设置有转接管,所述转接管的上端设置有连接管,所述转接管与装置本体、连接管之间均为固定连接,所述连接管的表面可拆卸连接有球阀,所述球阀为两片式,所述转接管的表面开设有通气孔,所述通气孔位于转接管的表面呈对称排布,所述通气孔的底部连通有通气通道,所述转接管和装置本体的内部均开设有导流通道,所述导流通道为锥形,所述导流通道的内壁连通有分流通道,所述分流通道的端部连通有导流孔;能够使水流充分分散流入沙土,润湿植被根部沙土并增加沙土湿度,利于植被的吸收,且水分不易被蒸发,能较长时间的保持沙土的湿度。
  • 一种插入沙漠浇水装置
  • [发明专利]适于直管道的管道机器人-CN201710952656.7有效
  • 漆小敏;陈杰;王静平;杨林;叶冰波 - 安徽工程大学
  • 2017-10-13 - 2023-01-06 - F16L55/32
  • 本发明公开了一种适于直管道的管道机器人,包括相对设置且用于与管道的内壁面接触的两个行走装置和与两个行走装置连接且用于在管道内行进时控制两个行走装置交替进行移动的行走控制装置。本发明的适于直管道的管道机器人,结构简单合理,多采用铰链式结构与曲柄滑块结构,传动简单;前进动力足,前进动力来自两个行走装置交替提供的摩擦力,而且两个行走装置交替移动,使前进时负重减小,能够提高在管道内的行走速度。
  • 适于管道机器人
  • [发明专利]一种新型海洋漂浮垃圾清理装置-CN202111120004.X有效
  • 武正康;漆小敏;吴黎亮;王涛;张宇;朱振 - 安徽工程大学
  • 2021-09-24 - 2022-11-29 - E02B15/10
  • 本发明属于海洋环保技术领域,具体的说是一种新型海洋漂浮垃圾清理装置,包括收纳机构、垃圾储存并提取机构、供能机构、支撑机构和执行机构;所述收纳机构包括类圆形钻八孔壳体、圆柱形网箱壳体和一号滤网;所述圆柱形网箱壳体安装在类圆形钻八孔壳体的底部,且类圆形钻八孔壳体与圆柱形网箱壳体连通;所述圆柱形网箱壳体的底部固接有一号滤网;通过收纳机构、垃圾储存并提取机构、供能机构、支撑机构和执行机构的配合使用,能够实现对海面漂浮垃圾的收集,本装置操作简单,收集效率高,续航能力强,维护简单,造价低。
  • 一种新型海洋漂浮垃圾清理装置
  • [发明专利]一种蠕动式管道移动机器人-CN202210848229.5在审
  • 刘宇;漆小敏;汪哲;张金鹏;赵程琳;洪腾飞;蔡易尘 - 安徽工程大学
  • 2022-07-19 - 2022-11-01 - F16L55/34
  • 本发明属于管道机器人领域,具体的说是一种蠕动式管道移动机器人,包括与底座固定连接的第一步进电机;所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆,所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接,且第一丝杆贯穿滑动块,所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧,所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端,所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接,所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆,所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套,通过各个零件之间配合的作用,实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
  • 一种蠕动管道移动机器人
  • [发明专利]一种高自由度特种潜航钻探设备-CN202210948676.8在审
  • 洪腾飞;漆小敏;蔡易尘;赵程琳;张文敏;汪哲 - 安徽工程大学
  • 2022-08-09 - 2022-10-11 - E21B7/12
  • 本发明涉及潜航钻探设备技术领域,特别是涉及一种高自由度特种潜航钻探设备。包括器件仓、舱体、钻探机构、机械软管、换向机构、推进器、夹紧机构、第一液压进给机构、第二液压进给机构、框架。所述器件仓的内部安装有用于控制所述高自由度特种潜航钻探设备的电子元件,所述钻探机构安装于所述器件仓上,所述机械软管的一端安装于所述器件仓上,所述机械软管的另一端安装有第一液压进给机构,所述舱体安装于所述第一液压进给机构的另一端,所述推进器安装于所述舱体的顶部和底部,所述夹紧机构安装于所述舱体的两侧。本发明实现了全向的高自由度的钻孔功能,只需要一对支撑位点,就可以以此为点固定,铺设简单易实现。
  • 一种自由度特种潜航钻探设备
  • [发明专利]一种基于神经元拓扑结构的控制系统-CN202210821336.9在审
  • 赵程琳;漆小敏;洪腾飞;蔡易尘;张金鹏;汪哲 - 安徽工程大学
  • 2022-07-12 - 2022-10-11 - G05B19/418
  • 本发明涉及自动控制技术领域,特别是涉及一种基于神经元拓扑结构的控制系统。本发明包括中心控制节点、突触节点、受控神经元控制节点,所述中心控制节点用于向受控神经元控制节点发送控制信号,所述突触节点用于接收来自所述中心控制节点的控制信号,并传输所述控制信号至受控神经元控制节点,所述受控神经元控制节点用于接收来自所述突触节点的控制信号,并执行与所述控制信号相对应的操作,通过所述中心控制节点建立与突触节点和受控神经元控制节点之间的开环传递函数模型。本发明有效降低系统运行过程中的出错所造成的损失,同时拥有较好的稳态性能。解决了集中测控越来越不能满足复杂、远程及范围较大的测控任务的需求的问题。
  • 一种基于神经元拓扑结构控制系统
  • [发明专利]一种太阳能路灯控制器-CN202210490335.0在审
  • 漆小敏;孙英智;汪哲;赵程琳;洪腾飞;许海斌;李强;廖青;柳菲菲 - 安徽工程大学
  • 2022-05-07 - 2022-08-30 - H05B45/10
  • 本发明属于太阳能路灯技术领域,具体为一种太阳能路灯控制器,包括:MCU,所述MCU的输入端与输出电流检测模块、温度检测模块、电池电量检测模块、电池充放电监控模块建立连接;所述MCU的输出端与过流保护模块、充电切断模块和LED指示模块建立连接;输出电流检测模块与负载建立连接,对输出至负载的电流实时监测,当输出至负载的电流超出设定限值时,MCU通过LED指示模块指示;温度检测模块与充电主电路的MOSFET连接,温度检测模块对MOSFET的温度进行监控;电池电量检测模块用于路灯的蓄电池电量检测,MCU基于蓄电池电量检测结果通过一只红绿双色二极管显示。
  • 一种太阳能路灯控制器
  • [发明专利]一种蜂群式水面垃圾清理机器人-CN202210283068.X在审
  • 武正康;漆小敏;朱振;王涛;吴黎亮;张宇;毕雪伟 - 安徽工程大学
  • 2022-03-22 - 2022-05-20 - E02B15/10
  • 本发明涉及水面垃圾清理技术领域,具体是一种蜂群式水面垃圾清理机器人,包括收集箱体;所述收集箱体的左右两侧均通过螺栓连接有浮力箱;所述收集箱体的底部通过螺栓连接有推进器;所述收集箱体的顶部固接有太阳能电池板;所述收集箱体的顶部中心位置处固接有激光雷达;所述收集箱体的前后两侧均转动连接有电磁吸附连接门;当清理收集垃圾时,收集箱体后侧的两个电磁吸附连接门同时以相同角速度向外打开,前侧的两个电磁吸附连接门处于关闭状态,行进途中将垃圾吞入留在收集箱体内部,无需人工打捞垃圾,降低了工人的劳动强度。
  • 一种蜂群水面垃圾清理机器人

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