[发明专利]替身机器人在审
| 申请号： | 201610706949.2 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106256509A | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李文松 | 申请（专利权）人： | 李文松 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出替身机器人，包括替身端和远程控制端，所述替身端和控制端之间通过无线通信；通过远程控制端的控制，实现远程端沉浸式感受替身端的周边环境，实现远程端与替身端周边环境的运动、交互；所述替身端，包括VR视觉模块、运动模块、第一通信模块；所述VR视觉模块通过全景立体视频摄像机，用陀螺仪传感器和头戴显示器还原左右眼完整视野范围的视频流，覆盖人眼的感知范围，远程控制端操作者通过头戴显示器，结合其颈部运动，实现立体360度全视野。 | ||
| 搜索关键词： | 替身 机器人 | ||
【主权项】：
替身机器人，包括替身端和远程控制端，所述替身端和控制端之间通过无线通信；其特征在于，通过远程控制端的控制，实现远程端沉浸式感受替身端的周边环境，实现远程端与替身端周边环境的运动、交互；所述替身端，包括VR视觉模块、运动模块、第一通信模块；所述远程控制端，包括陀螺仪传感器、头戴显示器、第二通信模块；通过陀螺仪传感器检测远程控制端操作者头部的运动方向，控制VR视觉模块通过全景立体视频摄像机对替身端周边环境进行实时拍摄，远程控制端操作者通过头戴显示器结合其颈部运动，还原替身端左右眼完整视野范围的视频流。
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