[发明专利]一种伪距相位综合的电离层延迟求解方法

摘要

本发明公开了一种伪距相位综合的电离层延迟求解方法，其包括步骤：基于伪距观测值获取历元电离层延迟，构建观测方程；基于相位观测值获取历元间电离层延迟的变化，构建观测方程；构建相应法方程并联合求解得到伪距相位综合的电离层延迟。本发明方法采用伪距观测值求解电离层延迟绝对量，历元间差分相位观测值求解电离层延迟变化量，在此基础上进行综合，从而解决相位平滑伪距观测值方法中的收敛问题。不依赖相位数据的长时间连续，且避免直接采用相位观测值模糊度解算，提高了电离层延迟求解的精度及可靠性。本发明方法可应用于卫星导航基本导航及星基增强系统中的电离层延迟计算，以及用户定位及其服务系统中的电离层延迟改正数的计算。

主权项

一种伪距相位综合的电离层延迟求解方法，其特征在于，包括步骤：将处理弧段分为n个历元t_i，其中i＝1,2…n；基于伪距观测值获取历元t_i电离层延迟并将该电离层延迟作为观测值构建观测方程：${\hat{I}}_{t_i}-I_{c,t_i}=v_{c,t_i}---\left(1\right),$其中：为历元t_i电离层延迟的真实值，为残差；基于相位观测值获取历元t_i和t_i‑1间的电离层延迟的变化并将该电离层延迟的变化作为观测值构建观测方程：其中：和分别为历元t_i和t_i‑1电离层延迟的真实值，为残差；以每个历元t_i的方差阵P_i作为权阵，基于式(1)和式(2)对所有n个历元t_i叠加，则：由式(1)得到法方程：$E^T{P}_{c}E\hat{I}=E^T{P}_c{I}_c---\left(3\right),$由式(2)得到法方程：其中：E为n×n的单位阵，A为与式(2)对应的系数阵，为$A={\left(\begin{array}{cccccc}-1& 1& 0& ...& 0& 0\\ 0& -1& 1& ...& 0& 0\\ ...& ...& ...& ...& ...& ...\\ ...& ...& ...& ...& ...& ...\\ 0& 0& 0& ...& -1& 1\end{array}\right)}_{(n-1)\×n},$P_c为与式(1)对应的伪距分块权阵，为与式(2)对应的相位分块权阵，且有：联合式(3)和式(4)求解得到伪距相位综合的电离层延迟