[发明专利]一种门座式起重机抓斗防开斗的控制系统有效
| 申请号： | 201610658703.2 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106115476B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 谢鸣;李小松;曾国庆;毛容芳 | 申请（专利权）人： | 武汉港迪电气传动技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C3/02 | 分类号： | B66C3/02;B66C3/12;B66C13/22 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人： | 潘杰,胡艺 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种门座式起重机抓斗防开斗的控制系统，本发明提供了一种开闭机转速在转矩平衡阶段的控制系统，能够使抓斗在转矩平衡阶段的任何时候操作员手柄归零都不会造成抓斗的开斗现象。开闭机变频器会同时读取支持机电机的转速与开闭机电机的转速，在收到外部控制器(PLC)发来的转矩平衡阶段标志指令后，如果在任何时刻收到外部控制器(PLC)发来的停机指令，开闭机立刻以当前支持机的实际转速为转速指令，对支持机的速度进行追随，当开闭机的转速达到支持机的转速时，支持机与开闭机以同样的减速时间停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门座式 起重机 抓斗 防开斗 控制系统 | ||
【主权项】：
一种门座式起重机抓斗防开斗的控制系统，开闭机变频器(4)同时读取支持机电机(7)和开闭机电机(8)的转速，其特征在于：所述开闭机变频器(4)包括第一选择器(20)、限幅器(21)、第二选择器(22)、PI调节器(23)，所述第一选择器(20)：接收所述支持机电机(7)转速和系统控制器(2)输出转速，生成转速指令参考值；由门信号控制器(24)控制所述转速指令参考值等于所述支持机电机(7)转速或系统控制器(2)输出转速；所述限幅器(21)：接收所述转速指令参考值，并生成第一转速指令；所述第二选择器(22)：接收所述转速指令参考值和所述第一转速指令，生成第二转速指令；由门信号控制器(24)控制所述第二转速指令等于所述转速指令参考值或所述第一转速指令；所述PI调节器(23)：接收所述第二转速指令与所述开闭机电机(8)转速之差，生成转矩指令；所述转矩指令输出至所述开闭机电机(8)的控制端。
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