[发明专利]一种可全方位转动的伸缩型机械手臂

摘要

本发明公开了一种可全方位转动的伸缩型机械手臂，包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮穿设在第一转轴上，并通过第一转轴与第一支架相连接，第二齿轮穿设在第二转轴上，并通过第二转轴与第二支架相连接，第一转轴与第二转轴之间设有连接臂；其中第一转轴与第一驱动装置相连接，第一支架与第二驱动装置相连接，第二支架与可伸缩的外部机械臂相连接；所述外部机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，其中第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂之间设有齿轮齿条机构。可以实现机械手臂的伸缩和全方位转动，并具有结构简单、成本低、结构稳定、传动可靠的特点。

主权项

1.一种可全方位转动的伸缩型机械手臂，其特征在于：包括相啮合的第一齿轮（1）和第二齿轮（2），第一齿轮（1）穿设在第一转轴（3）上，并通过第一转轴（3）与第一支架（4）相连接，第二齿轮（2）穿设在第二转轴（5）上，并通过第二转轴（5）与第二支架（6）相连接，第一转轴（3）与第二转轴（5）之间设有连接臂（7），其中第一转轴（3）与第一驱动装置（8）相连接，第一支架（4）与第二驱动装置（9）相连接，第二支架（6）与可伸缩的外部机械臂（13）相连接；所述外部机械臂（13）包括第一机械臂（131）和第二机械臂（132），其中第二机械臂（132）一端设置在第一机械臂（131）的中空腔体内，第一机械臂（131）与第二机械臂（132）之间设有齿轮齿条机构（14）；所述第一支架（4）包括底板（41）和分别设置在底板（41）两端的两个侧板（42），第一转轴（3）两端分别与两个侧板（42）相连接，第二驱动装置（9）与底板（41）相连接；所述第二驱动装置（9）包括第二步进电机（91），安装在第二步进电机（91）上的第二电机齿轮（92），以及与第二电机齿轮（92）相啮合的第二传动齿轮（93），其中第二传动齿轮（93）通过第三转轴（11）与底板（41）相连接；还包括基座（12），基座（12）与第三转轴（11）之间通过轴承连接，第二步进电机（91）安装在基座（12）上，基座（12）与第三机械臂（15）固定连接。