[发明专利]一种船载无人直升机车载起降模拟系统

摘要

本发明公开了一种船载无人直升机车载起降模拟系统，该模拟系统包括安装有无线数传电台的船载无人直升机、模拟船载测控系统、车载起降平台和着舰导引模拟系统，其中，着舰导引模拟系统实时测量船载无人直升机与车载起降平台之间的相对位置与高度信息，模拟船载测控系统根据测量信息，自动控制船载无人直升机实现伴随起降；该系统能够有效避免船载起降试验带来的高成本、长周期、高风险等问题，借助本系统可开展一系列的船载无人直升机着舰导引和自主起降飞行控制技术验证和优化试验，极大降低了无人直升机船载起降试验风险。

主权项

1.一种船载无人直升机车载起降模拟系统，其特征在于：该模拟系统包括安装有无线数传电台的船载无人直升机（1）、模拟船载测控系统、车载起降平台和着舰导引模拟系统，模拟船载测控系统根据着舰导引模拟系统实时测量出的船载无人直升机（1）与车载起降平台之间的相对位置差和高度差来控制船载无人直升机（1）的起降，其中：所述模拟船载测控系统安装在测控车（2）上，所述车载起降平台由大型平板拖车（3）、车载模拟起降甲板（4）以及防护墙（5）组成，所述大型平板拖车（3）设置于测控车（2）的侧前方，所述车载模拟起降甲板（4）设置在大型平板拖车（3）上，车载模拟起降甲板（4）由五块小平台（41）拼接而成，所述防护墙（5）通过防护墙底座固定在大型平板拖车（3）上靠近大型平板拖车（3）车头的一侧，所述防护墙（5）上还设有测量天线（6）；着舰导引模拟系统包括船载着舰导引模拟系统及机载着舰导引模拟系统，所述船载着舰导引模拟系统的分机柜通过角钢固定在防护墙底座上，所述机载着舰导引模拟系统设置于船载无人直升机（1）内，船载着舰导引模拟系统通过无线电台发射车载模拟起降甲板（4）的位置及运动状态信息给机载着舰导引模拟系统，机载着舰导引模拟系统通过无线数传电台接受船载着舰导引模拟系统的信息并进行差分解算，得出船载无人直升机（1）和车载模拟起降甲板（4）准确的相对位置和高度差信息，作为船载无人直升机（1）的着舰导引飞行和自主起降飞行的导引信息。