[发明专利]一种喷涂机器人中空手腕结构在审
| 申请号： | 201610628551.1 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106142131A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋立军;郑磊;翟莹莹;梁中云;张吉洋 | 申请（专利权）人： | 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种喷涂机器人中空手腕结构，包括4轴手腕固定座、5轴手腕固定座、6轴手腕固定座、5轴内部中空弯管、6轴内部中空弯管、4轴驱动齿轮、末端输出法兰，4轴手腕固定座与5轴手腕固定座套装；5轴手腕固定座与4轴驱动齿轮相连；6轴手腕固定座连接有5轴转动机构；6轴内部中空弯管的两侧与6轴手腕固定座相连；5轴内部中空弯管套装在5轴手腕固定座内；5轴手腕固定座与5轴转动机构相连；5轴转动机构内套装有6轴传动机构；末端输出法兰与6轴手腕固定座的一端相连。本发明自身重量轻，内部通孔大，整体尺寸紧凑，且各轴运动范围不受限制，提高了喷涂机器人的适用范围和工作效率，保证最大的喷涂覆盖区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 中空 手腕 结构 | ||
【主权项】：
一种喷涂机器人中空手腕结构，包括4轴手腕固定座(1)、5轴手腕固定座(2)、6轴手腕固定座(3)、5轴内部中空弯管(4)、6轴内部中空弯管(5)、4轴驱动齿轮(6)、末端输出法兰(10)，其特征在于：所述4轴手腕固定座(1)通过4轴旋转支撑轴承(9)与5轴手腕固定座(2)套装；所述5轴手腕固定座(2)与4轴驱动齿轮(6)相连；所述6轴手腕固定座(3)连接有5轴转动机构(7)；所述6轴内部中空弯管(5)的两侧与6轴手腕固定座(3)相连；所述5轴内部中空弯管(4)套装在5轴手腕固定座(2)内；所述5轴手腕固定座(2)与5轴转动机构(7)相连；所述5轴转动机构(7)内套装有6轴传动机构(8)；所述末端输出法兰(10)与6轴手腕固定座(3)上远离4轴手腕固定座(1)的一端相连。
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