[发明专利]童车驱动结构以及童车驱动方法

摘要

本发明提供一种童车驱动结构以及童车驱动方法，其中，童车驱动结构包括：板簧支架(1)、上横置板簧(2)、下横置板簧(3)、左后羊角(4)、右后羊角(5)、左电机(6)、右电机(7)、左后轮箍(8)和右后轮箍(9)。优点为：(1)将减速电机直接作用到车轮上，能够更有效的利用电机的工作效率，具有电机工作效率的利用率高的优点；另外，还具有结构简单以及成本低的优点；(2)同时采用两个电机，分别作用到两个后车轮上，因此，在转弯过程中实现两个后车轮自动差速，减少轮胎的磨损，增加驾驶体验。

主权项

1.一种应用童车驱动结构的童车驱动方法，其特征在于，童车驱动结构包括：板簧支架(1)、上横置板簧(2)、下横置板簧(3)、左后羊角(4)、右后羊角(5)、左电机(6)、右电机(7)、左后轮箍(8)和右后轮箍(9)；其中，所述板簧支架(1)的上下两侧平行固定安装所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)；所述上横置板簧(2)的左右两端分别形成有左上卷耳和右上卷耳；所述下横置板簧(3)的左右两端分别形成有左下卷耳和右下卷耳；所述左后羊角(4)的上下两端分别与所述左上卷耳和所述左下卷耳螺接；所述右后羊角(5)的上下两端分别与所述右上卷耳和所述右下卷耳螺接；所述左后羊角(4)的外侧与所述左电机(6)的一端螺接，所述左电机(6)随横置板簧的上下摆动而摆动；所述左电机(6)的另一端通过左电机法兰固定到所述左后轮箍(8)，当所述左电机(6)转动时，直接带动所述左后轮箍(8)转动；所述右后羊角(5)的外侧与所述右电机(7)的一端螺接，所述右电机(7)随横置板簧的上下摆动而摆动；所述右电机(7)的另一端通过右电机法兰(7.1)固定到所述右后轮箍(9)，当所述右电机(7)转动时，直接带动所述右后轮箍(9)转动；所述左后羊角(4)的顶部的左右两端设置有同轴的第1导套和第2导套；所述第1导套和所述第2导套对称置于所述左上卷耳的两端后，采用第1尼龙套置于所述第1导套、所述左上卷耳和所述第2导套形成的空腔中，采用第1长螺丝穿过所述第1尼龙套并锁紧固定；所述左后羊角(4)的底部的左右两端设置有同轴的第3导套和第4导套；所述第3导套和所述第4导套对称置于所述左下卷耳的两端后，采用第2尼龙套置于所述第3导套、所述左下卷耳和所述第4导套形成的空腔中，采用第2长螺丝穿过所述第2尼龙套并锁紧固定；所述右后羊角(5)与所述右上卷耳的装配方法，和所述左后羊角(4)与所述左上卷耳的装配方法相同；所述右后羊角(5)与所述右下卷耳的装配方法，和所述左后羊角(4)与所述左下卷耳的装配方法相同；童车驱动方法，包括以下步骤：步骤1，板簧支架(1)的上下两侧平行固定安装所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)；所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)的左端螺接有左后羊角(4)；左后羊角(4)与左电机(6)的一端螺接；左电机(6)的另一端直接与左后轮箍(8)螺接；所述上横置板簧(2)和所述下横置板簧(3)的右端螺接有右后羊角(5)；右后羊角(5)与右电机(7)的一端螺接；右电机(7)的另一端直接与右后轮箍(9)螺接；步骤2，在童车行驶过程中，直接驱动左电机(6)和右电机(7)进行等速或差速运动，进而直接带动左后轮箍(8)和右后轮箍(9)转动，实现童车行驶；并且，由于电机螺接在羊角上，因此，左电机(6)和右电机(7)随着上下横置板簧的摆动而摆动，实现减震作用；其中，步骤2中，直接驱动左电机(6)和右电机(7)进行等速或差速运动，具体包括：当需要转弯时，直接驱动左电机(6)和右电机(7)自动差速运动，进而实现平稳转弯。