[发明专利]电动车驱动电机工况匹配控制功效性的网络化测控方法

摘要

本发明公开了一种电动车驱动电机工况匹配控制功效性的网络化测控方法，模拟行驶路径以及设置运行工况，采用交‑直‑交的电力变换电路和SVPWM工况匹配控制方法，构建一个可变工况下恒功率以及恒转矩输出的驱动电机闭环系统，用于模拟电动车实际运行过程中的整体动态性能，采用多传感器融合和网络化技术，对驱动系统、负载模拟系统、电源系统等运行的电类、机械类以及干扰类等关键信息进行采集处理，并建立功率、效率、转速以及机械特性等曲线模型，综合分析在不同工况下的驱动系统动态性能，并基于CAN总线的网络化形式，在上位机进行系统性能的综合评价，为完善电机性能、驱动系统性能以及改进控制策略等起到积极的作用。

主权项

一种电动车驱动电机工况匹配控制功效性的网络化测控方法，其特征在于，所述电动车驱动电机工况匹配控制功效性的网络化测控方法模拟行驶路径以及设置运行工况，采用交‑直‑交的电力变换电路和SVPWM工况匹配控制方法，构建一个可变工况下恒功率以及恒转矩输出的驱动电机闭环系统，用于模拟电动车实际运行过程中的整体动态性能，采用多传感器融合和网络化技术，对驱动系统、负载模拟系统、电源系统运行的电类、机械类以及干扰类关键信息进行采集处理，并建立功率、效率、转速以及机械特性曲线模型，综合分析在不同工况下的驱动系统动态性能，并基于CAN总线的网络化形式，在上位机进行系统性能的综合评价；所述传感器采集参数包括：额定相电流、额定转子转速、极对数、转动惯量、定子相电阻；所述驱动电机闭环系统，该系统包括两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换模块、两相旋转坐标系到两相静止坐标系的变换模块、三相坐标系到两相静止坐标系的变换模块、三项逆变器模块、SVPWM模块、磁链观测模块、相电流标幺化增益、相电流标幺化增益、电机转子转速标幺化增益、设定转速标幺化增益、设定标幺化增益、控制电压逆标幺化增益、控制电压逆标幺化增益、PI控制器。