[发明专利]自动化组装装置

摘要

本发明公开了一种自动化组装装置，其包括安装平台，其用于组装铰链，以安装平台上端面为坐标系，以铰链中的扭簧为中心，扭簧中心孔的轴线为Y轴，X轴与Y轴相垂直，它还包括位于安装平台上用于旋转扭簧的转轴部、位于安装平台上且用于推送扭簧以及铰链的第一配件沿X轴负向运动的转轴部的送配料部、位于安装平台上且用于将第一铆钉推入推向铰链的第二配件的推铆部、位于安装平台上用于固定第二配件和第二铆钉的待组装部、位于安装平台上且用于限制第二铆钉位置的推块部。本发明通过转轴部、送配料部、推铆部、待组装部、推块部的协调动作，实现产品的组装过程时，大大提高了产品组装效率和稳定性，降低了生产成本，节约了劳动力。

主权项

1.一种自动化组装装置，其包括安装平台，其用于组装铰链，以安装平台上端面为坐标系，以铰链中的扭簧为中心，扭簧中心孔的轴线为Y轴，X轴与Y轴相垂直，其特征在于：它还包括位于所述安装平台上用于旋转扭簧的转轴部、位于所述安装平台上且用于推送扭簧以及铰链的第一配件沿X轴负向运动的送配料部、位于所述安装平台上且用于将第一铆钉推入铰链的第二配件的推铆部、位于所述安装平台上用于固定第二配件和第二铆钉的待组装部、位于所述安装平台上且用于限制第二铆钉位置的推块部，所述转轴部包括位于扭簧的Y轴正向位置的第一固定块、安装于所述第一固定块上的第一气缸、与所述第一气缸位于所述第一固定块的相对一侧的第一连接块、与所述第一连接块相连接的拖板、安装于所述拖板上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸的缸体上的第二连接块、与所述旋转气缸的转轴相连接的转动轮、连接于所述转动轮上的固定镶件、安装于所述固定镶件内的第一弹簧以及通过插销安装于所述固定镶件内的定位销、位于所述旋转气缸两侧的第一导板，所述固定镶件上设有与转动轮相契合的卡槽，所述送配料部包括位于扭簧的X轴正向位置的第三连接块、安装于所述第三连接块上的第二气缸、与所述第二气缸穿过第三连接块的活塞杆相连接的第一固定板、与所述第一固定板相连接的第二固定板、位于所述第一固定板两侧的第二导板，所述第一配件安装于所述第一固定板上，所述扭簧安装于所述第二固定板上，所述待组装部包括位于扭簧X轴负向位置的第三固定板，所述第二配件安装于所述第三固定板上，第二气缸推动第一固定板使第一配件的铆钉孔与扭簧同心，带动第二固定板继续位移，使第一配件的铆钉孔、扭簧孔、第二配件的铆钉孔和第二铆钉的铆钉孔同心，所述推铆部包括位于待组装部的Y轴正向方向的第二固定块和第三固定块、安装于所述第二固定块上的第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆相连接的第四连接块、相互平行且均与所述第四连接块相连接的推冲和插刀、连接在安装平台上的托料架，所述托料架与所述安装平台之间连接有第二弹簧，所述插刀的下端和所述托料架上设有相契的斜面，插刀挤压托料架后撤，第一铆钉在推冲推动下穿过托料架，所述推块部包括位于待组装部的Y轴负向方向的第四固定块、安装于所述第四固定块上的第四气缸、与所述第四气缸活塞杆相连接的第五连接块、安装于所述第五连接块上的推块、用于引导所述推块移动的第五固定块，所述推块上设有第一铆钉插入的避位槽。