[发明专利]一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构及锁螺丝方法

摘要

本发明涉及一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构及方法，底板上设置有螺丝供料器，底板上装有锁螺丝机构，底板下部设有用于调整对位载具的载具对位组件，且载具位于底板上方，载具上定位产品，辅助螺丝穿过产品且其下端固接触摸板，使触摸板通过辅助螺丝和产品活动连接；底板上安装有能够夹住辅助螺丝并能够带动辅助螺丝上升使触摸板与产品紧密贴附、且触摸板与产品贴附后保证触摸板不动的夹爪组件；锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并调整对位使螺丝正对锁附位置，然后将触摸板和产品通过螺丝锁附固定。本发明由于触摸板在定位过程中不能被吸附或夹爪直接夹持抓取，可通过辅助螺丝固定，并与壳体锁附组装。

主权项

一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，包括底板，底板上设置有螺丝供料器，底板上安装有锁螺丝机构，其特征在于：所述底板下部设有用于调整对位载具的载具对位组件，且载具位于底板上方，载具上定位有产品，辅助螺丝穿过产品且其下端固定连接触摸板，使触摸板通过辅助螺丝和产品活动连接；所述底板上安装有能够夹住辅助螺丝并能够带动辅助螺丝上升使触摸板与产品紧密贴附、且触摸板与产品贴附后保证触摸板不动的的夹爪组件；所述锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并通过锁螺丝机构中的螺丝对位组件来调整对位载具，然后将触摸板和产品通过螺丝锁附固定；所述夹爪组件包括安装于底板上的升降机构，所述升降机构上设置有模组安装板，模组安装板上设置有Y轴模组，所述Y轴模组的Y轴丝杆模组上设置有左横梁支座，Y轴模组的Y轴导轨上设置有右横梁支座，且左、右横梁支座分别从底板上穿过；所述左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁，夹爪横梁位于底板上方；所述夹爪横梁的中部下方安装有气缸安装板；所述气缸安装板下部安装有两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件，且两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件呈相互交叉布置；所述左、右横梁支座的内侧分别通过压力传感器安装块固定装设有压力传感器。