[发明专利]一种单双控功能件组装机

摘要

本发明公开了一种单双控功能件组装机，包括机台、显示器、组装机箱，所述机台上设有支撑基座，所述支撑基座上设有筛料器、气管，气管的一端设有第一气缸、第一机械手，所述第一机械手的对面设有第二螺旋调位器，所述第一机械手的一侧设有第二机械手、送料轨道、第一螺旋调位器、显示器、第三螺旋调位器，所述显示器上设有速度调节按钮、震动频率调节按钮、紧急停止开关、报警指示灯、扬声器，所述第三螺旋调位器的上方设有螺旋震动盘，所述螺旋震动盘内部设有螺旋轨道，所述螺旋轨道内部设有第一调位器、第四调位器、第二调位器、第三调位器、出口，所有符合调整好方向的功能件从出口一次排出。

主权项

1.一种单双控功能件组装机,包括机台、显示器和组装机箱,其特征在于：所述机台上的左端设有支撑基座（1），所述支撑基座（1）的上方设有筛料器（2），所述筛料器（2）的侧面设有气管（3），所述气管（3）的一端设有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的下方设有第一机械手（5），所述第一机械手（5）的对面设有第一螺旋调位器（12），所述第一螺旋调位器（12）的一侧设有第二螺旋调位器（6），所述第二螺旋调位器（6）的右侧设有显示器（8），所述显示器（8）的对面设有第二机械手（7），所述第二机械手（7）、显示器（8）的中间设有送料轨道（13），所述送料轨道（13）的一端设有第三螺旋调位器（17），所述送料轨道（13）的另一端设有组装机箱（11）；所述组装机箱（11）的侧面设有组装料入口（19），所述组装机箱（11）的底部设有支架（20）；所述第三螺旋调位器（17）的上方设有螺旋震动盘（18），所述螺旋震动盘（18）的内部设有螺旋轨道（22），所述螺旋轨道（22）的内部设有第一调位器（23），所述第一调位器（23）的一侧设有第二调位器（25），所述第二调位器（25）的一侧设有第三调位器（27），所述第三调位器（27）的一端设有第四调位器（24），所述螺旋轨道（22）的另一端设有出口（26）；其使用方法包括以下步骤：A、将单双控功能组装件倒入第一螺旋调位器（12）、第二螺旋调位器（6）内，机器运行，螺旋轨道不断震动将内部的单双控功能组装件调整位置；B、当单双控功能组装件到达第一调位器（23）时，进行第一次位置调整，符合位置方向的在螺旋轨道（22）内继续运行，不符合调整方向范围内的被第一调位器（23）剔除；C、当整个运行过程中出现异常、轨道卡料的现象，显示器（8）上的报警指示（9）灯将不断闪烁，而且扬声器（10）发出报警的声音；D、在螺旋轨道（22）经过第一调位器（23）、第二调位器（25）、第三调位器（27）、第四调位器（24）调整后，完全符合最终调整方向的将从出口（26）排出；E、通过出口排出后进入组装机箱（11），组装机箱（11）内部对调整好位置的单双控功能组装件进行组装、包装好后排出组装机箱（11）外。