[发明专利]一种多工位机械手在审
| 申请号： | 201610599992.3 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106044214A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位机械手，包括底座（1），所述底座（1）上设置有垂直位移装置（2），所述垂直位移装置（2）上设置有水平向的滑板（3），所述滑板（3）的自由端下表面连有转旋装置的输入端，所述转旋装置的输出端与旋转臂（5）的一端相连，所述旋转臂（5）上设置有若干真空孔（6）；所述真空孔（6）贯穿所述旋转臂（5）后底端与吸盘（7）相连通，顶端与真空泵相连。本发明提供的一种多工位机械手，结构简单，造价低，并且可进行批量取料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 机械手 | ||
【主权项】：
一种多工位机械手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设置有垂直位移装置（2），所述垂直位移装置（2）上设置有水平向的滑板（3），所述滑板（3）的自由端下表面连有转旋装置的输入端，所述转旋装置的输出端与旋转臂（5）的一端相连，所述旋转臂（5）上设置有若干真空孔（6）；所述真空孔（6）贯穿所述旋转臂（5）后底端与吸盘（7）相连通，顶端与真空泵相连。
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