[发明专利]机器人的柔性手指在审
| 申请号： | 201610599241.1 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106003132A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 谭周勇 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的柔性手指，包括：手指组件，穿过手指组件并带动手指组件运动的柔性连接组件，带动柔性连接组件运动的传动装置。本发明提供一种性能稳定且模拟人类手指运动的机器人的柔性手指，不仅动作轻柔使各关节运动时产生的噪声降低而且动作形态趋向于真人手指动作从而提高其观赏性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 柔性 手指 | ||
【主权项】：
机器人的柔性手指，其特征在于，包括：手指组件，穿过上述手指组件并带动手指组件运动的柔性连接组件，带动上述柔性连接组件运动的传动装置。
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