[发明专利]一种装载机铲装过程的有效作业段的识别方法

摘要

本发明涉及一种装载机有效作业段识别方法，步骤如下：1)从装载机上获取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号，提取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号的作业周期；2)依据得到的作业周期，对作业周期内的作业段根据预定义的有效作业段的特征信息，进行作业段提取，实现有效作业段的识别。本发明定义有效作业段，装载机作业阶段的划分，有利于实现对作业过程的分析，特别是对作业工况识别的分析。并依据有效作业段的特征信息实现作业谱的有效作业段识别；有效作业段的识别为作业工况的分析、作业谱的数据分析及编谱等起到奠定基础的作用；有利于实现对作业谱数据的细化，便于进行统计分析，使作业谱数据更加规整化。

主权项

1.一种装载机有效作业段识别方法，其特征在于，有效作业段包括铲掘、重载运输、卸料，步骤如下：1)从装载机上获取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号，提取转斗大腔压力信号、动臂大腔压力信号的作业周期；2)依据得到的作业周期，对作业周期内的作业段根据预定义的有效作业段的特征信息，进行作业段提取，实现有效作业段的识别；步骤2)中所述的有效作业段的特征信息为预设的特定阈值，通过特定阈值提取各个作业段的分段点；动臂大腔压力接触物料前的极小值点定义为铲掘作业段起始时间点；转斗大腔压力的第一个极大值点定义为铲掘作业段结束时间点；重载运输作业段起始时间为铲掘作业段结束时间点；卸载物料前，转斗大腔压力大于预设的变化阀值的时间点为重载运输作业段结束时间点；卸料作业段起始时间为重载运输作业段结束时间点；卸载物料后，动臂大腔压力达到的极小值点定义为卸料作业段结束时间点；则有效作业段包括A1、A2、A3和A4四个分段点。