[发明专利]一种视觉图像处理设备及系统

摘要

本发明提供了一种视觉图像处理设备及系统，包括：多维图像采集装置，用于获取其视觉范围内动态连续的图像数据，将所有的图像数据均以第一预设帧频率发送至前端图像处理装置；前端图像处理装置，用于接收上述动态连续的图像数据，根据上述图像数据进行三维建模处理，得到三维模型，并从三维模型中获取图像数据对应的空间位置信息；其能够在前端实时获取视觉图像信息并进行实时信息分析，从而实现实时的获取三维位置信息模型，得到诸如三维点云图、距离、方向图像分割结果等信息，并据此获取障碍物信息，并重新规划导航路径，以实施避障；并且，上述前端处理中无需要求传输速度，能够保证数据的完整性和准确性，同时也使得实时性较好。

主权项

一种视觉图像处理设备，其特征在于，包括：多维图像采集装置和前端图像处理装置；所述多维图像采集装置，用于获取其视觉范围内动态连续的图像数据，将所有的图像数据均以第一预设帧频率发送至前端图像处理装置；所述前端图像处理装置，用于接收所述动态连续的图像数据，对所述动态连续的图像数据进行三维建模处理，得到三维模型，并从所述三维模型中获取所述图像数据对应的空间位置信息。