[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201610577366.4 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106154834B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张天雷;杨文利;潘余昌;朱振广 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的行驶环境信息；将所述行驶环境信息导入预先训练的控制指令确定模型进行匹配得到灯光或喇叭的控制指令，所述控制指令确定模型用于表征行驶环境信息与灯光或喇叭的控制指令的对应关系；根据所述灯光或喇叭的控制指令，控制所述无人驾驶车辆的灯光或喇叭。该实施方式实现了对于无人驾驶车辆灯光或喇叭的自动控制，从而能够给予周边行人或者车辆足够的提醒，保证了周围车辆、行人以及无人驾驶车辆自身行驶的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人驾驶车辆的行驶环境信息，其中，所述行驶环境信息包括以下至少一项：无人驾驶车辆的位置信息，无人驾驶车辆行驶路段的亮度、能见度信息，无人驾驶车辆行驶前方的道路信息，无人驾驶车辆周围的行人、车辆信息，无人驾驶车辆行驶路段的交通信号信息；将所述行驶环境信息导入预先训练的控制指令确定模型进行匹配得到灯光或喇叭的控制指令，所述控制指令确定模型用于表征行驶环境信息与灯光或喇叭的控制指令的对应关系；根据所述灯光或喇叭的控制指令，控制所述无人驾驶车辆的灯光或喇叭；其中，所述方法还包括建立控制指令确定模型的步骤，所述建立控制指令确定模型的步骤包括：记录至少一台车辆在人工驾驶时接收到的灯光或喇叭的控制指令，以及接收到灯光或喇叭的控制指令时获取到的行驶环境信息；利用机器学习方法，以记录的行驶环境信息和记录的灯光或喇叭的控制指令为样本，训练得到所述控制指令确定模型。
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