[发明专利]一种人形机器人的上肢结构及人形机器人有效
| 申请号： | 201610576799.8 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106041957B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 石琰;郭家 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种人形机器人的上肢结构及人形机器人，所述上肢结构包括：肩臂、上前臂以及连接所述肩臂和上前臂的肘部，所述肩臂在肘部处设有枢轴，所述上前臂能够旋转地连接在该枢轴上，所述枢轴与x轴方向成一角度α，并且枢轴与y轴方向成一角度β，其中α为锐角，β＝90°‑α。本发明的人形机器人的上肢结构仅仅是在肘部做了变动，即改变了肩臂与上前臂之间的枢轴的方向，即可使人形机器人的上肢模拟人的多种姿势，而不需要设置复杂的结构，因此不仅生产、装配更为简易，并且可大大降低产品的成本，因此会更加受到消费者的欢迎。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 上肢 结构 | ||
【主权项】：
1.一种人形机器人的上肢结构，其特征在于，包括：肩臂、上前臂以及连接所述肩臂和上前臂的肘部，所述肩臂在肘部处设有枢轴，所述上前臂能够旋转地连接在该枢轴上，所述枢轴与x轴方向成一角度α，并且枢轴与y轴方向成一角度β，其中α为锐角，β＝90°‑α；其中，所述肩臂上设置有多个不同方向的用于安装枢轴的安装槽，所述枢轴的两端设置弹性件以将所述枢轴安装在安装槽内，并且所述枢轴使得所述上前臂能够在x‑y‑z的空间内折叠。
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