[发明专利]一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610574709.1 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106113041A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张伟 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 221140 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，包括主控模块、电源管理模块与动力电池，还包括设于主控模块中央的陀螺仪、设于所述主控模块底端的SPI接口与USB接口、设于主控模块顶端的头部舵机端口、设于主控模块一侧的左手舵机端口与左腿舵机端口、设于控模块另一侧的右手舵机端口与右腿舵机端口、电联接于所述主控模块的电源管理系统、电联接于所述电源管理系统的动力电池，所述电源管理系统包括充电接口与电源开关，该电源管理系统均外接于所述主控模块与动力电池，所述动力电池的内部设有电池保护板，有效的减少机器人内部的线路，更有利于主控模块的安全，是机器人更具智能化及人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 总线 舵机 控制 智能 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、电源管理模块与动力电池，还包括设于主控模块中央的陀螺仪、设于所述主控模块底端的SPI接口与USB接口、设于主控模块顶端的头部舵机端口、设于主控模块一侧的左手舵机端口与左腿舵机端口、设于主控模块一侧的右手舵机端口与右腿舵机端口、电联接于所述主控模块的电源管理系统、电联接于所述电源管理系统的动力电池，所述电源管理系统包括充电接口与电源开关，该电源管理系统均外接于所述主控模块与动力电池，所述动力电池的内部设有电池保护板。
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