[发明专利]一种用于主动安全的智能汽车仿真平台

摘要

本发明涉及一种用于主动安全的智能汽车仿真平台，属于车辆仿真技术领域。本发明的用于主动安全的智能汽车仿真平台采用第一接口工具链条、第二接口工具链条和第三接口工具链条中的任一种支持PC上位机程序与车辆运动模型进行联合仿真，第一种接口工具链条的硬件部分采用CAN卡设备和CAN‑串口转换设备，通过这两种设备实现PC上位机程序与车辆运动模型之间的信息交互，第二种接口工具链条和第三种接口工具链条的硬件部分采用CANoe设备，通过CANoe设备实现PC上位机程序与车辆运动模型间的信息交互。本发明包括上述任何一种接口工具链条的汽车仿真平台解决了上位机程序与车辆运动模型之间联合仿真接口的问题，实现了上位机与车辆运动模型仿真过程中的信息交互。

主权项

一种用于主动安全的智能汽车仿真平台，其特征在于，该仿真平台包括以下三种针对PC上位机程序与车辆运动模型联合仿真的接口工具链条中的任意一种，第一种接口工具链条的硬件部分包括CAN卡和CAN‑串口转换设备，PC上位机程序与CAN卡进行通信，由CAN卡将PC上位机程序以CAN报文形式发来的信息以CAN通信的方式发送给CAN‑串口转换设备，并由CAN‑串口转换设备将信息以串口通信的方式发送给车辆运动模型，同时将车辆运动模型反馈的信息以串口通信的方式发送给CAN‑串口转换设备，由CAN‑串口转换设备将信息以CAN通信的方式发送给CAN卡，并由CAN卡将信息以CAN报文形式发送给PC上位机程序；第二种接口工具链条的硬件部分包括CANoe设备，PC上位机程序与CANoe设备进行通信，由CANoe设备将PC上位机程序以CAN报文形式发来的信息以串口通信的方式发送给车辆运动模型，同时将车辆运动模型反馈的信息以串口通信的方式发送给CANoe设备，由CANoe设备将信息以CAN报文形式发送给PC上位机程序；第三种接口工具链条的硬件部分包括CANoe设备，PC上位机程序与CANoe设备进行通信，由CANoe设备将PC上位机程序以CAN报文形式发来的信息以CAN通信的方式发送给车辆运动模型，同时将车辆运动模型反馈的信息以CAN通信的方式发送给CANoe设备，由CANoe设备将信息以CAN报文形式发送给PC上位机程序。